Abgeschlossene Arbeiten
Inhaltsverzeichnis
Ausgewählte Diplomarbeiten 2023
| Galetzka, F. | Analysen zur Herstellung von E-Textiles. Betreuer: Dr. Braune, DI Häntzsche (ITM), HSL: Dr. Braune |
| Gocht, M. | Investigation in redundancy resolution algorithms for control for the KUKA-Youbot. Betreuer: DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
| Xinghao HUANG | Entwicklung eines künstlichen neuronalen Netzes zur Bestimmung von Volumenmittelpunkten von Objekten in 2D-Bildern. Betreuer: DI Suwinski, DI Liesch, HSL: Prof. Janschek |
| Yao LUO | Online Maneuver Planning Algorithms for Automated Highway Driving. Betreuer: M.Sc. Saraoglu, HSL: Prof. Janschek |
| Ortlieb, E. | Steuerung eines semi-autonomen seriellen Manipulators mithilfe von Bewegungsprimitiven. Betreuer: Dr. Dueblenk/DI Liu, HSL: Prof. Janschek |
| Weis, J. | Visual odometry in an irregular 3D environment with Al-based features extraction. Betreuer: DI Suwinski; Dr. Chernykh; HSL: Prof. Janschek |
zum Archiv Diplomarbeiten (2010 - 2022)
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Ausgewählte Studienarbeiten 2023
| Mingxuan LIU | Development of a runtime-optimized alternative for a 2D Convolutional Layer with advanced signal processing methods. Betreuer: DI Suwinski, HSL: Dr. Braune |
| Schnitzer, F. | Optimierung eines künstlichen neuronalen Netzes für semantische Segmentierungen in 2D-Bildern mit korrespondierenden LiDAR-Daten. Betreuer: DI Suwinski, HSL: Prof. Janschek |
| Pham Duy THANH | Optimization of an artificial neuronal network for semantic segmentation tasks in high-resolution 2D-images for aerospace applications. Betreuer: DI Suwinski/DI Liesch, HSL: Prof. Janschek |