Neue Aktoren und Aktorsysteme
Referent: |
|
Umfang: |
2 1 0 SWS |
Zeit: |
Vorlesung: Dienstag, 4. DS Übung: Dienstag, 5. DS |
Ort: |
|
erste Vorlesung: |
10. Oktober 2017 |
Hörer: |
Diplom u. Master |
Diese Vorlesung wird von der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik angeboten. Sie ist Bestandteil des Moduls ET-12 12 06 "Neue Aktoren und Aktorsysteme".
Gegenstand der Lehrveranstaltung
In den neuesten Entwicklungstrends der Hochtechnologien besetzen mechanisch aktive Systeme eine Schlüsselposition. Neuartige aktorische Geräte offerieren bislang unbekannte Funktionen. Beispiele sind die neuesten videofähigen Farb-E-Paper, NEMS für ultraschnelle elektronische Speicher, die ersten großintegrierten Labs-on-a-Chip oder künstliche Muskeln für neue Robotergenerationen. Zu ihrer Umsetzung sind neuartige Aktorprinzipien notwendig. Die Lehrveranstaltung stellt die Eigenschaften und Anwendungsmöglichkeiten solcher Aktoren vor.
Inhalt
- Einleitung
-
Festkörpereffekte
- Formgedächtniseffekt
- Dehnstoffeffekt
- Piezoelektrischer/Elektrostriktiver Effekt
- Magnetostriktiver Effekt
- Leitfähige Polymere
- Stimuli-sensitive Polymere
-
Flüssigkeitseffekte
- Phasenumwandlungseffekte
- Elektrochemische Aktoren
- Flüssig-Gas-Umsetzer
-
Feldeffekte
- Elektrostatischer Effekt (Dielektrische Polymeraktoren)
- Elektrophorese
- Optische Pinzette
- Ober- und Grenzflächeneffekte
-
Oberflächenwellen
-
Elektromodulierte Benetzung
-
-
Typische Anwendungsgebiete
-
Haptik
-
Robotik
-
Die Vorlesungsmanuskripte und empfohlene Literatur finden Sie im OPAL.
Übung
Die Vorlesung wird von einem Seminar begleitet, in dem aktuelle Literatur diskutiert wird. Die Unterlagen und organisatorische Information finden Sie im OPAL.