Helaleh Badrnoebashar
Kontakt
Frau Helaleh Badrnoebashar M.Sc.
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Etage 4, Raum 403 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Hauptarbeitsgebiete
- Modellierung und Regelung von Elastomer-Verbund-Prototypen, die mit Formgedächtnis-Legierungen aktuiert werden im Rahmen des DFG-
Graduiertenkolleg 2430: Interaktive Faser-Elastomer-Verbunde.
- Entwicklung von bildverarbeitenden Datenerfassungssystemen und anderer Sensoren für aktuierte Elastomer-Verbund-Prototypen
Veröffentlichungen
2024
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Containerisierung von Model Predictive Control für modulare Anlagen: Ein Schritt zu intelligenten Edge Systemen , 2 Juli 2024, Automation 2024: 25. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (AUTOMATION 2024) ;AI beats Automation?. 1 Aufl., VDI Verlag, Düsseldorf, S. 33-45, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Demonstrating Containerization of Model Predictive Control for Modular Plants , 12 Mai 2024, Proceedings of the 2024 IEEE 7th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). St. Louis: IEEE Xplore, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Simulation-Based Robust Model Predictive Control for n-Dimensional Linear Multi-Agent Systems with Uncertain and Heterogeneous Dynamics in Modular Plants , Jan. 2024, 34th European Symposium on Computer Aided Process Engineering / 15th International Symposium on Process Systems Engineering. Elsevier Science B.V., S. 1939-1944, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
Wissenschaftlicher Werdegang
seit 11/2024 | Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
06/2023 - 10/2024 |
Wissenschaftliche Mitarbeiterin an der Professur für Prozessleittechnik, Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden, Process Systems Engineering Group |
08/2020 - 04/2023 |
Electrical Power and Automation Engineer of Anata (Nejati Industrial Group), Tabriz, Iran |
09/2018 |
Master of Electrical Engineering-Control, University of Tabriz, Iran, Thesis: "Distributed Predictive Consensus Control of Uncertain Linear Multi-Agent Systems with Heterogeneous Dynamics |
07/2016 |
Bachelor of Electrical Engineering-Control, University of Tabriz, Iran Thesis: "Application of Genetic Algorithm in Improving PID Controller Performance" |