Klemens Fritzsche

Herr Dr.-Ing. Klemens Fritzsche B.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

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Besuchsadresse:

Institutsgebäude S7a, Raum 409 Georg-Schumann-Straße 7a

01187 Dresden

Hauptarbeitsgebiete

Theorie der Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme, insbesondere flachheitsbasierte Methoden

12 Einträge

Flat input based canonical form observers for non-integrable nonlinear discrete-time systemsFritzsche, K. & Röbenack, K., Mai 2023, in: PAMM. 23, 1, S. e202200194Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Unimodular Completions and Orthogonal Complements of Matrices over Univariate Ore ExtensionsFritzsche, K. & Röbenack, K., 2023, in: SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications. 44, 1, S. 128-155, 28 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Flat input based canonical form observers for non-integrable nonlinear systemsFritzsche, K., Röbenack, K. & Guo, Y., 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 13-21Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Canonical form observers for non-integrable nonlinear single-output systems using flat inputs and dynamic compensatorsFritzsche, K., Guo, Y. & Röbenack, K., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2021 - Proceedings. S. 31-38Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
On the computation of physically realizable generalized flat inputs for nonlinear single‐output systems from a geometric point of viewFritzsche, K., Guo, Y. & Röbenack, K., 2021, in: PAMM. 2021Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

On a generalized flat input definition and physical realizabilityFritzsche, K. & Röbenack, K., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 5994-5999Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel

Nonlinear control of non-observable non-flat MIMO state space systems using flat inputsFritzsche, K., Guo, Y. & Röbenack, K., 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2019 - Proceedings. S. 173-179Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Position control of textile-reinforced composites by shape memory alloysKeshtkar, N., Röbenack, K. & Fritzsche, K., 2019, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2019 - Proceedings. S. 442-447Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

On Hyper-Regularity and Unimodularity of Ore Polynomial MatricesFritzsche, K. & Röbenack, K., 2018, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 28, 3, S. 583-594, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
On the computation of differentially flat inputsFritzsche, K. & Röbenack, K., 2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2018 - Proceedings. S. 12-19, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

11/2023	Dr.-Ing. auf dem Fachgebiet der Regelungstechnik: "Algebraische Flachheitsanalyse nichtlinearer Systeme"
03/2023	B.Sc. im Fach Mathematik. Thema der Bachelor-Arbeit: "Über die Weyl-Algebra"
02/2016 - 11/2022	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
11/2015-01/2016	Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
10/2015	Diplom Mechatronik an der TU Dresden