Klemens Fritzsche
Herr Dipl.-Ing. Klemens Fritzsche
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besucheranschrift:
Institutsgebäude S7a, Raum 409 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Deutschland
- work Tel.
- +49 351 463-33268
- fax Fax
- +49 351 463-37281
Hauptarbeitsgebiete
- Theorie der Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme, insbesondere flachheitsbasierte Methoden
Lehrtätigkeit
- Übung Regelungstechnik 1
- Übung Regelungstechnik 2
- Übung Mehrgrößenregelung
- Mitarbeit Praktikum Regelungstechnik
Veröffentlichungen
| K. Fritzsche, K. Röbenack: On a generalized flat input definition and physical realizability, erscheint in IFAC-PapersOnLine |
| K. Fritzsche, Y. Guo, K. Röbenack: Nonlinear control of non-observable non-flat MIMO state space systems using flat inputs, 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2019, 173 - 179 (DOI: https://doi.org/10.1109/icstcc.2019.8886157) |
| N. Keshtkar, K. Röbenack, K. Fritzsche: Position control of textile-reinforced composites by shape memory alloys, 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2019, 442 - 447 (DOI: https://doi.org/10.1109/icstcc.2019.8885929) |
| K. Fritzsche, K. Röbenack: On the computation of differentially flat inputs, 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2018, 12 - 19 (DOI: https://doi.org/10.1109/icstcc.2018.8540663) |
| K. Fritzsche, K. Röbenack: On hyper-regularity and unimodularity of Ore polynomial matrices, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) 28 (3), 2018, 583 - 594 (DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0045) |
| K. Fritzsche, M. Franke, C. Knoll, K. Röbenack: Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme, at - Automatisierungstechnik 64 (12), 2016, 948 - 960 (DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2016-0079) |
| K. Fritzsche, C. Knoll, M. Franke, K. Röbenack: Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatness, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 16 (1), 2016, 807 - 808 (DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.201610392) |
Wissenschaftlicher Werdegng
| seit 02/2016 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 11/2015-01/2016 | Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 10/2015 | Diplom Mechatronik an der TU Dresden |