Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack
Kontakt
© K. Röbenack
Professor
NameHerr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack
Institutsdirektor
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten
- Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
- Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
- Strukturelle Regelungstheorie
- Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
- Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung
Lehrtätigkeit
Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:
- Vorlesung Regelungstechnik 1
- Vorlesung Regelungstechnik 2
- Vorlesung Mehrgrößenregelung
- Vorlesung und Übung Prozessidentifikation
Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:
- Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
- Strukturelle Regelungstheorie
- Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
- Automatisches Differenzieren
- Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
- Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
- Mathematik I für Mechantronik
- Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik
Veröffentlichungen
2025
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A Note on the Local Observability of Uniform Hypergraphs, März 2025, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 25, 1, e202400138Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Data‐Driven Observer Design for Nonlinear Systems Using Automatic Differentiation, März 2025, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 25, 1, e202400115Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Nonlinear Coupled PDE-ODE Model of a Distributed Cuk Converter, 1 Feb. 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 59, 1, S. 91-96, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Internal Model Control for Minimum and Maximum Phase Nonlinear Systems, 2025, 2025 26th International Carpathian Control Conference (ICCC). Kacur, J., Skovranek, T., Laciak, M. & Mojzisova, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1-6Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2024
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On the Observation of Glucose–Insulin Models, Dez. 2024, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 24, 4, e202400140Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Deflection and Performance Analysis of Shape Memory Alloy-Driven Fiber–Elastomer Composites with Anisotropic Structure, Okt. 2024, in: Materials. 17, 19, 4855Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Current-Mode Control of a Distributed Buck Converter with a Lossy Transmission Line, 8 Sept. 2024, in: Electronics. 13, 17, 3565Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Datenbasierter Entwurf von Einbettungsbeobachtern unter Nutzung von Automatischem Differenzieren, 27 Aug. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 8, S. 745-756, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Application of Stability Analysis of Q(V )-Characteristic Controls Related to the Converter-Driven Stability in Distribution Networks, 20 Mai 2024, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 60, 3, S. 5002-5011, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Toward state estimation by high gain differentiators with automatic differentiation, 14 März 2024, in: Optimization Methods and Software. S. 1-16Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Diese Informationen werden durch das FIS bereitgestellt.
Mitgliedschaften
Fachgutachter
- at - Automatisierungstechnik
- Automatica
- Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
- Control and Intelligent Systems
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
- International Journal of Aerospace Engineering (2010)
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
- International Journal of System Science
- IEEE Transactions on Automatic and Control
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Journal of Computational and Applied Mathematics
- Journal of Process Control
- Mathematical Problems in Engineering (2010)
- Mechatronics
- SIAM Journal of Control and Optimization
Wissenschaftlicher Werdegang
| 2009 | Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden |
| 2008 | Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik |
| 2007-2009 | Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
| 2006-2007 | Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden |
| 2005-2006 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik |
| 2002-2005 | Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 1995-2002 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 1993-1995 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie |
Wissenschaftliche Prüfungen
| 2006 | Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie" |
| 2005 | Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
| 2002 | Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis |
| 2002 | Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden |
| 1999 | Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen" |
| 1993 | Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik |
| 1993 | Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden |
Studium
| 1994-2002 | Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden |
| 1988-1993 | Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden |