Veröffentli­chungen

2025

• Internal Model Control for Minimum and Maximum Phase Nonlinear SystemsRöbenack, K. & Gerbet, D., 2025, 2025 26th International Carpathian Control Conference (ICCC). Kacur, J., Skovranek, T., Laciak, M. & Mojzisova, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1-6Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Modified Buck Converter Generating Two Independent Output Voltages Using Resonances: A Case StudyRobenack, K. & Gerbet, D., 2025, 2025 29th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2025 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 233-238, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Q-Learning-Based Real-Time Control of a 3D-Printed Compliant Actuator Driven by Shape Memory Alloy WiresBadrnoebashar, H., Acevedo-Velazquez, A. I., Wang, Z. & Röbenack, K., 2025, 2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 383-387, 5 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2024

• Data‐Driven Observer Design for Nonlinear Systems Using Automatic DifferentiationFiedler, J., Gerbet, D. & Röbenack, K., 29 Dez. 2024, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 25, 1, 7 S., e202400115Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• On the Observation of Glucose–Insulin ModelsRöbenack, K. & Gerbet, D., 11 Dez. 2024, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 24, 4, 9 S., e202400140Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Deflection and Performance Analysis of Shape Memory Alloy-Driven Fiber–Elastomer Composites with Anisotropic StructureEndesfelder, A., Annadata, A. R., Acevedo-Velazquez, A. I., Koenigsdorff, M., Gerlach, G., Röbenack, K., Cherif, C. & 1 weitere, Okt. 2024, in: Materials. 17, 19, 4855Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Current-Mode Control of a Distributed Buck Converter with a Lossy Transmission LineRöbenack, K. & Gerbet, D., 8 Sept. 2024, in: Electronics. 13, 17, 23 S., 3565Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Application of Stability Analysis of Q(V )-Characteristic Controls Related to the Converter-Driven Stability in Distribution NetworksKrahmer, S., Ecklebe, S., Schegner, P. & Röbenack, K., 20 Mai 2024, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 60, 3, S. 5002-5011, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Closed-loop control of a 3D printed soft actuator with integrated flex sensors and SMA wiresWang, Z., Acevedo-Velazquez, A. I., Annadata, A. R., Winkler, A., Röbenack, K. & Modler, N., 13 März 2024, in: Journal of Physics: Conference Series. 2716, 1, 8 S., 012050Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Manufacturing, development and control of a two-way 3D printed soft actuator actuated with SMAsAcevedo Velazquez, A. I., Wang, Z., Winkler, A., Modler, N. & Röbenack, K., 13 März 2024, in: Journal of Physics: Conference Series. 2716, 1, 8 S., 012049Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel