Veröffentli­chungen

2024

• Investigation and Validation of a Shape Memory Alloy Material Model Using Interactive Fibre Rubber CompositesAnnadata, A. R., Acevedo-Velazquez, A. I., Woodworth, L. A., Gereke, T., Kaliske, M., Röbenack, K. & Cherif, C., 1 März 2024, in: Materials. 17, 5, 1163Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Curriculum-organized Reinforcement Learning for Robotic Dual-arm AssemblyWrede, K., Donath, O., Wohlfahrt, T. & Feldmann, U., 12 Feb. 2024, Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI). Yurish, S. Y. (Hrsg.). IFSA Publishing, S. L., S. 8-14Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Manufacture and deformation angle control of a two-direction soft actuator integrated with SMAsAcevedo-Velazquez, A. I., Wang, Z., Winkler, A., Modler, N. & Röbenack, K., 5 Feb. 2024, in: Materials. 17, 3, 12 S., 758Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Optimal control - analysis, algorithms and applicationsFaulwasser, T., Flaßkamp, K., Röbenack, K. & Worthmann, K., 1 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 77-79, 3 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Leitartikel (Editorial)
• An Algebraic Test for Local Controllability of Input-Linear Polynomial SystemsGerbet, D. & Röbenack, K., 2024, 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2024 - Proceedings. Barbulescu, L. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 342-348, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2023

• An embedding observer for nonlinear dynamical systems with global convergenceGerbet, D. & Röbenack, K., Dez. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 4, e202300099Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Construction, modeling, and control of a three‐beam prototype using interactive fiber rubber compositesAcevedo‐Velazquez, A. I., Keshtkar, N., Mersch, J., Katzer, K., Cherif, C., Zimmermann, M., Gerlach, G. & 1 weitere, Dez. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 4, e202300198Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Zur Notwendigkeit von Stabilitätsbetrachtungen von Umrichterinteraktionen bei der Sicherheitsbewertung in VerteilnetzenKrahmer, S., Ecklebe, S., Schegner, P. & Röbenack, K., 27 Nov. 2023, in: at - Automatisierungstechnik. 71, 12, S. 1051 - 1064, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• An extended stability criterion for grids with Q(V)-controlled distributed energy resourcesSchmitt, J., Ecklebe, S., Krahmer, S., Röbenack, K. & Schegner, P., 17 Nov. 2023, S. 7 - 12, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
• Above all: Motivation – some parts of our Maths for Engineers teaching conceptFeldmann, U. & Franz, S., 1 Nov. 2023, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 3 Aufl., Band 23. 8 S., e202300093Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband