Veröffentli­chungen

2023

• A Spatially Distributed Boost Converter - Modeling and SimulationRöbenack, K. & Bärnklau, H., 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). Precup, R. (Hrsg.).S. 480-486, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Unimodular Completions and Orthogonal Complements of Matrices over Univariate Ore ExtensionsFritzsche, K. & Röbenack, K., 2023, in: SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications. 44, 1, S. 128-155, 28 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2022

• A Hybrid Tactical Decision-Making Approach in Automated Driving Combining Knowledge-Based Systems and Reinforcement LearningFiedler, J., Gerwien, M. & Knoll, C., 8 Okt. 2022, 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). S. 3478-3483, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Analysis of the Converter-Driven Stability of Q(V)-Characteristic Control in Distribution GridsKrahmer, S., Ecklebe, S., Schegner, P. & Röbenack, K., 5 Sept. 2022, 2022 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1-6, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles InvarianzprinzipGerbet, D. & Röbenack, K., 26 Aug. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 740-752, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Modellierung von elektrischen Energieübertragungssystemen im Zeitbereich bei der Bereitstellung von SystemdienstleistungenEcklebe, S., Krahmer, S., Röbenack, K. & Schegner, P., 4 Aug. 2022, in: at - Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 705-718, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Application of LaSalle’s Invariance Principle on Polynomial Differential Equations Using Quantifier EliminationGerbet, D. & Röbenack, K., Juli 2022, in: IEEE transactions on automatic control. 67, 7, S. 3590-3597, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Flat input based canonical form observers for non-integrable nonlinear systemsFritzsche, K., Röbenack, K. & Guo, Y., 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 13-21, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Full and Partial Eigenvalue Placement for Minimum Norm Static Output Feedback ControlRöbenack, K. & Gerbet, D., 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 22-33, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Integrated Temperature and Position Sensors in a Shape-Memory Driven Soft Actuator for Closed-Loop ControlMersch, J., Keshtkar, N., Grellmann, H., Cuaran, C. A. G., Bruns, M., Nocke, A., Cherif, C. & 2 weitere, 10 Jan. 2022, in: Materials. 15, 2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel