Publikationen

Artikel in Zeitschriften

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Knoll, C. und Röbenack, K.: Maneuver-based control of the 2-degrees of freedom underactuated manipulator in normal form coordinates, Systems Science & Control Engineering, 3-1, S. 26-38, 2015

Wang, S. , Woittennek, F. : Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff Automatisierungstechnik, 2015, 63(8), 584-596

Knoll, C. und Röbenack, K. „Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme“, at-Automatisierungstechnik, 63-8, S. 597-605, 2015

Schmuck, C., F. Woittennek, A. Gensior und J. Rudolph: Feed-Forward Control of an HVDC Power Transmission Network. IEEE Trans. Contr. Syst. Technol., 22(2):597-606, 2014.

Knüppel, T. und F. Woittennek: Ein Beitrag zur Parameteridentiﬁkation in örtlich verteilten Systemen. at - Automatisierungstechnik, 61(8):521-532, 2013.

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Gehring, N., T. Knüppel, J. Rudolph und F. Woittennek: Algebraische Methoden zur Parameteridentiﬁkation für das schwere Seil. at - Automatisierungstechnik, 60(9):514-521, 2012.

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Gehring, N., T. Knüppel, J. Rudolph und F. Woittennek: Algebraic parameter identiﬁcation for a heavy rope with internal damping. PAMM - Proc. Appl. Math. Mech., 12(1):725-726, 2012.

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Gehring, N., J. Rudolph und F. Woittennek: Controllability properties and prediction-free control of linear systems with incommensurate delays. PAMM - Proc. Appl. Math. Mech., 11:809-810, 2011.

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Knüppel, T. , F. Woittennek, and J. Rudolph. Flatness based trajectory planning for the shallow water equations. PAMM - Proc. Appl. Mathem. and Mechanics, 10(1):617-618, 2010.

Knüppel, T., F. Woittennek und J. Rudolph: Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff. at-Automatisierungstechnik, 58(3):117-127, 2010.

J. Rudolph and F. Woittennek. Flatness-based control without prediction: example of a vibrating string. PAMM - Proc. Appl. Mathem. and Mechanics, 10(1):629-630, 2010.

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Knüppel, T., F. Woittennek und J. Rudolph: Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff. at-Automatisierungstechnik, 58(3):117-127, 2010.

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Krause, M., J. Rudolph und F. Woittennek: Motion planning for planar bipeds using flatness: the single support phase. P.A.M.M - Proc. Appl. Mathem. and Mechanics, 9(1):627-630, 2009.

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Woittennek, F. und H. Mounier: Flatness of boundary coupled second order partial differential equations. PAMM - Proc. Appl. Mathem. and Mechanics, 8(1):10925-10926, 2008.

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Beiträge in Tagungsbänden

Huang, C.; Woittennek, F. & Röbenack, K.: Distributed parameter model of the buck converter with constant inductive load Proc. 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2015) S. 691 - 692, vol. 48

Woittennek, F., S. Wang und T. Knüppel: Backstepping design for parabolic systems with in-domain actuation and Robin boundary conditions. In: Proc. 19. IFAC World Congress 2014, 2014. (zur Veröffentlichung angenommen).

Saldivar, M. B., T. Knüppel, F. Woittennek, I. Boussaada, H. Mounier und S. I. Niculescu: Flatness-based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations. In: Proc. 19. IFAC World Congress 2014, 2014. (zur Veröffentlichung angenommen).

Röbenack, K.; Winkler, J.; Franke, M.: Simulation of holonomic mechanical systems by means of automatic differentiation. In: Proc. 6th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, 43-46, October 2014.

Röbenack, K.; Winkler, J.; Franke, M.: Nonlinear Control of Complex Systems Using Algorithmic Differentiation. In: Proc. 58th Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 08-21 September 2014, paper 2124.

Saldivar, M. B., T. Knüppel, F. Woittennek, I. Boussada, H. Mounier und S. I. Niculescu: Flatness-based Control of Torsional-Axial Coupled Drilling Vibrations. In: Proc. 19. IFAC World Congress, Seiten 7324-7329, Kapstadt, 2014.

Woittennek, F.: On the hyperbolic observer canonical form. In: Proc. 8th Int. Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Seiten 1-6, Erlangen, Deutschland, 2013.

Woittennek, F.: Flatness based feedback design for hyperbolic distributed parameter systems with spatially varying coeffcients. In: Proc. 1. IFAC Workshop on Control Systems Modelled by Partial Differential Equations, Paris, 2013.

Wang, S. und F. Woittennek: Backstepping-Method for Parabolic Systems with In-Domain Actuation. In: Proc. 1. IFAC Workshop on Control Systems Modelled by Partial Differential Equations, Paris, 2013.

Gehring, N., J. Rudolph und F. Woittennek: Controllability and Prediction-Free Control of Coupled Transport Processes Viewed as Linear Systems with Distributed Delays. In: Proc. 1. IFAC Workshop on Control Systems Modelled by Partial Differential Equations, Paris, 2013.

Huang, C., F. Woittennek und K. Röbenack: Steady-State Analysis of a Distributed Model of the Buck Converter. In: Proc. 32 European Conference on Circuit Theory and Design, Dresden, S. 1-4, 2013.

Knüppel, T. und F. Woittennek: A Contribution to Parameter Identiﬁcation in Inﬁnite-Dimensional Systems. In: Proc. 12th European Control Conference, Zurich, Switzerland, 2013.

Knoll, C. und Röbenack, K.: "Generation of stable limit cycles with prescribed frequency and amplitude via polinomial feedback", Proceedings of the 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), 2012. (Best Paper Award)

Knoll, C. und Röbenack, K.: "Robust generation of desired periodic orbits: from electrical oscillators in the phase plane to underactuated systems of higher order", Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, S. 78-81, 2012

Woittennek, F. und J. Rudolph: Controller Canonical Forms and Flatness Based State Feedback for 1D Hyperbolic Systems. In: Proc. 7th Vienna Int. Conf. Math. Mod. (MathMod), Band 7, Seiten 792-797, 2012.

Jakob, K., F. Woittennek und T. Knüppel: La commande par retour d'état des équations d'ondes par une approche de platitude. In: Actes 7e Conf. Int. Francophone d'Automatique - CIFA 2012, 4.-6. Juin 2012, Grenoble, 2012.

Gehring, N., T. Knüppel, J. Rudolph und F. Woittennek: Algebraic identiﬁcation of heavy rope parameters. In: Proc. 16th IFAC Symposium on System Identiﬁcation, Seiten 161-166, Brussels, Belgium, 2012.

Gehring, N., J. Rudolph und F. Woittennek: Prediction-free tracking control for systems with incommensurate lumped and distributed delays: Two examples. In: Proc. 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Boston, USA, 2012.

Wang, S. und F. Woittennek: Backstepping-Entwurf für parabolische Systeme mit innerem Eingriff. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2012.

Woittennek, F.: Zustandsrückführungen für hyperbolische Systeme mit ortsabhängigen Koeﬃzienten. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2012.

Knüppel, T. und F. Woittennek: Beitrag zur Parameteridentiﬁkation in verteiltparametrischen Systemen. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identiﬁkation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich, 2012.

Knoll, C., Leist, B. und Röbenack, K.: "Konzeption und prototypische Realisierung eines Versuchsstandes zur Regelung eines unteraktuierten Manipulators", VDI Mechatronik Tagung, 2011.

Kunze, G., Frenkel, J. , Knoll, C., Schubert C., und Voigt, S.: "PyMbs: Ein generisches Software Werkzeug für die Simulation von Mehrkörpersystemen", VDI Mechatronik Tagung, 2011. (Preis für das beste Poster)

Knoll, C. und Röbenack, K.: "Control of an underactuated manipulator using similarities to the double integrator", 18th IFAC World Congress, Milano, 2011.

Knoll, C. und K. Röbenack: "Trajectory planning for a Non-flat mechanical system using time-reversal symmetry ", Proc. in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM), 2011.

Schmuck, C., F. Woittennek, A. Gensior und J. Rudolph: Flatnessbased feed-forward control of an HVDC power transmission network. In: Proc. 33rd Int. Telecommunications Energy Conf. 2011, Amsterdam, Netherlands, 2011.

Woittennek, F.: On ﬂatness and controllability of simple hyperbolic distributed parameter systems. In: Proc. 18th IFAC World Congress, Seiten 14452-14457, Milano, Italy, 2011.

Jakob, K., F. Woittennek und T. Knüppel: Flachheitsbasierte Zustandsregler für eindimensionale Wellengleichungen. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2011.

Woittennek, F.: Zum Beobachterentwurf für eindimensionale Wellengleichungen. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2011.

Gehring, N., T. Knüppel, J. Rudolph und F. Woittennek: Algebraische Methoden zur Parameteridentiﬁkation für das schwere Seil. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2011.

Knoll, C. und K. Röbenack: "Sliding mode control of an underactuated two-link manipulator", Proc. in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM), 2010, S. 615-616.

Knoll, C. und K. Röbenack: "Analysis and control of an underactuated pendulum", Proc. of the 55th IWK, TU Ilmenau, October 2010, S. 440-445.

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T. Knüppel und F. Woittennek. Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für das schwere Seil. In Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2010.

F. Woittennek. Zur Zustandssteuerbarkeit ﬂacher hyperbolischer Systeme mit Randeingriff. In Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2010.

Gehring, N., J. Rudolph und F. Woittennek. Ein Beitrag zur Regelung über den Rand gekoppelter Wellengleichungen. In Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2010.

Schmuck, Ch., F. Woittennek, A. Gensior und J. Rudolph. Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems. In Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2010.

T. Knüppel and F. Woittennek. Flatness based control design for a nonlinear heavy chain model. In Proc. 8th IFAC Symposium "Nonlinear Control Systems NOLCOS 2010", Bologna, Italy, pages 701-706, 2010.

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Franke, M., J. Rudolph und F. Woittennek: Motion planning and feedback control of a planar robotic unicycle model. In: Proc. 14th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 19-21 August 2009, Miedzyzdroje, Poland, 2009. CDROM, paper F-134.

Knüppel, T., F. Woittennek und J. Rudolph: Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für quasilineare hyperbolische Systeme. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 2009.

Rudolph, J. und F. Woittennek: An algebraic approach to parameter identification in linear infinite dimensional systems. In: Proc. 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Seiten 332-337, 2008.

Woittennek, F. und Mounier H.: Flachheit von verkoppelten partiellen Differentialgleichungen zweiter Ordnung. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seiten 50-59, Salzburg, Österreich, 2008.

Rudolph, J. und F. Woittennek: Ein Ansatz für einen algebraischen Zugang zur Identifikation von Parametern in linearen unendlichdimensionalen Systemen. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seiten 166-186, Bosen, Saarland, 2006.

Rudolph, J., M. Krause und F. Woittennek: Orbitale Flachheit bei der Gehbewegung ebener Schreitmaschinen. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seiten 261-273, Bosen, Saarland, 2006.

Woittennek, F. und J. Rudolph: Trajektorienplanung für lineare Systeme mit verteilten Parametern. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Bosen, Saarland, 25.-28. September 2005, Seiten 107-121, 2005.

Rudolph, J. und J. Winkler: Flachheitskonzepte für nichtlineare Totzeitsysteme am Beispiel chemischer Reaktoren. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Seiten 363-389, Interlaken, Schweiz, 26.-28. September 2004, 2004.

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Woittennek, F. und J. Rudolph: Motion planning and boundary control for a rotating Timoshenko beam. PAMM - Proc. Appl. Mathem. and Mechanics, 48:399-406, 2003.

Woittennek, F. und J. Rudolph: Flachheitsbasierte Randsteuerung von Timoshenko- Balken. In: Unterlagen zur Tagung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, Schweiz, 2001.

Löwis, J. v., J. Rudolph und F. Woittennek: Discrete-time flatness-based control of an electromagnetically levitated rotating shaft. In: Proc. 14th Int. Symp. Mathematical Theory of Networks and Systems - mtns 2000, Perpignan, France, 2000.

Kapitel in Büchern

Gehring, N., J. Rudolph und F. Woittennek: Control of Linear Delay Systems: An Approach without Explicit Predictions. In: Vyhlídal, T., J.-F. Lafay und R. Sipahi (Herausgeber): Delay Systems, Band 1 der Reihe Advances in the Delays and Dynamics, Seiten 17-30. Springer-Verlag, 2014.

Knüppel, T., F. Woittennek, I. Boussada, H. Mounier und S. I. Niculescu: Flatness-based control for a non-linear spatially distributed model of a drilling system. In: Seuret, A., H. Özbay, C. Bonnet und H. Mounier (Herausgeber): Low Complexity Controllers for Time Delay Systems, Adv. in Delays and Dynamics. Seiten 205-218, Springer-Verlag, 2014, DOI: 10.1007/978-3-319-05576-3_14

Röbenack, K. und Winkler, J.: Observer based determination of the crystal diameter in Czochralski crystal growth utilizing algorithmic differentiation; International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings , art. no. 6198080

Röbenack, K.; Winkler, J.; Wang, S.: LIEDRIVERS - A Toolbox for the Efficient Computation of Lie Derivatives Based on the Object-Oriented Algorithmic Differentiation Package ADOL-C. In: Proc. of the 4the International Workshop on Equations-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT 2011), 57-66. Zurich, Switzerland, September 5, 2011. ISSN: 1650-3686.

M. Krause, J. Rudolph und F. Woittennek. Time scaling in motion planning and control of tree-like pendulum structur. In J. Levine and Ph. Müllhaupt, Hrsg., Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modelling, Band 407 der Reihe Lecture Notes In Control and Information Sciences. Springer-Verlag, 2010.

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Winkler, J., Neubert, M., Rudolph, J., Duanmu, N., Gevelber, M. Czochralski Process Dynamics and Control Design, in T. Duffar (Herausgeber) "Crystal Growth Processes Based on Capillarity: Czochralski, Floating Zone, Shaping and Crucible Techniques" Wiley-Verlag, April 2010

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B. STRAUBE, K. REINSCHKE, W. VERMEIREN, K. RÖBENACK, B. MÜLLER, C. CLAUSS: On the Fault-Injection-Caused Increase of the DAE-Index in Analogue Fault Simulation. In: Proc. IEEE European Test Workshop ETW'99, S. 118-122, Konstanz, 25.-28. Mai 1999.

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Bücher

Röbenack, K.: Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino: Aufbau und Programmierung. Printed by CreateSpace, November 2015 (ISBN-10: 1518836232, ISBN-13: 978-1518836237)
Auch als Kindle-Edition bzw. EPUB-Version (1, 2, 3, 4) verfügbar.

Franke, Mirko: Lösung regelungstechnischer Aufgabenstellungen mit Hilfe des Algorithmischen Differenzierens. Printed by CreateSpace, April 2015 (ISBN: 978-1508934295)

Reinschke, K.: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2. Auflage, 2014. ISBN 978-3-642-40959-2.

Röbenack, K.: Audioverstärker mit Röhrenvorstufe - Einfache Schaltungen zum Selberbauen.
Printed by CreateSpace, Juli 2014 (ISBN: 978-1500482206)
Seit November 2014 auch als Kindle-Edition verfügbar.

Röbenack, K.: Radiobasteln mit Elektronenröhren - Detektorempfänger und Audionschaltungen.
Shaker Verlag, Mai 2013 (ISBN: 978-3-8440-1864-6)

Winkler, J.: Beiträge zur Regelung des Czochralski-Kristallzüchtungsprozesses zur Herstellung von Verbindungshalbleitern. Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik. Shaker Verlag, Aachen, 2007.

Woittennek, F.: Beiträge zum Steuerungsentwurf für lineare, örtlich verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen. Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik. Shaker Verlag, Aachen, 2007.

Reinschke, K.: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie.
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1. Auflage, 2006.
ISBN 978-3-540-21886-9.

Röbenack, K.: Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens.
Shaker Verlag, 2005 (ISBN: 978-3-8322-4414-9)

Röbenack, K.: Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens. Shaker Verlag, 2003 (ISBN: 978-3-8322-1069-4)

Rudolph, J., J. Winkler und F. Woittennek: Flatness based control of distributed parameter systems: Examples and computer exercises from various technological domains. Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik. Shaker Verlag, Aachen, 2003.

Röbenack, K.: Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen. Shaker-Verlag, 1999 (ISBN: 978-3-8265-6795-7)

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