Forschung am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Die Forschung am Institut beinhaltet auf der einen Seite die Weiter- und Neuentwicklung mathematischer Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungs- und Steuerungssystemen, auf der anderen Seite ausgewählte praktisch-experimentelle Forschungsarbeiten, in denen es um die Erfüllung höchster technologischer Herausforderungen geht.
Forschungsfelder und Forschungsprojekte
Die Kernkompetenzen des Instituts für Regelungs- und Steuerungstheorie sind
- der Regler und Beobachterentwurf für lineare und nichtlineare Systeme,
- die Anwendung des algorithmischen Differenzierens für den Regler- und Beobachterentwurf,
- die Theorie und Anwendung der flachheitsbasierten Regelung,
- die Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen
- algebraische Methoden in der Regelungstheorie
- die Regelung verfahrenstechnischer Prozesses zur industriellen Herstellung von Einkristallen (Czochralski-, Floating-Zone- und Vertical-Gradient-Freeze-process).
Details finden sich in der Rubrik Forschungsfelder. Informationen über unsere konkreten Forschungsprojekte (DFG-Projekte und Auftragsforschung) finde sich hier.