Symbtools

In Python implementierte Sammlung von Algorithmen und Hilfsfunktionen für Regelgungstechnisch

Die Merkmale umfassen: symbolische Funktionen (Lie-Ableitungen für Skalarfelder, Vektorfelder und Kovektorfelder, Involutivietäsprüfung, ...), Funktionen zur Rechnung mit Polynommatrizen, sowie Funktionen zum einfachen Bestimmen von stückweise definierten Polynomen (hilfreich zur Beschreibung von Trajektorien).