Code snippet PyControlTools © Carsten Knoll (TU Dresden) Bildschirm, Tastatur und Oszilloskop © J. Winkler (TU Dresden)

Softwareprojek­te am Institut für Regelungs- und Steuerungstheo­rie

Am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie werden zur Unterstützung von Forschung und Lehre verschiedene Programmpakete neu-, weiter- bzw. mitentwickelt. Diese sind allesamt quelloffen und stehen frei zum Download zur Verfügung. Rückmeldungen sind herzlich willkommen.

Weiterlesen Softwareprojekte am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

Wichtige Themen im Überblick

Screenshot PyPlane © K. Fritzsche (TU Dresden)
PyPlane

Mit Hilfe von PyPlane lassen sich dynamische Systeme zweite Ordnung in der Zustandsebene analysieren.
Screenshot PyTrajectory © Carsten Knoll (TU Dresden)
PyTrajecto­ry

PyTrajectory ist ein Softwaretool zur Planung von Steuertrajektorien für dynamische Systeme (Beispiel: Aufschwingen eines Pendels).
PyMoskito (Doppelpendel) © S. Ecklebe (TU Dresden)
PyMoskito

PyMoskito erlaubt die einfache interaktive Simulation von Regelungssystemen.
Logo Python © Python Software Foundation

Software für Lehre und Forschung in der Regelungstech­nik

Vornehmlich in der Programmiersprache Python werden diverse Programmpakete und Tools zur Unterstützung der Lehr- und Forschungsaufgaben entwickelt:

  • PyPlane: Analyse dynamischer Systeme zweiter Ordnung in der Zustandsebene.
  • PyManipulator: Symmetrie- und manöverbasiertee Ruhelagenüberführung eines unteraktuierten Zweigelenkmanipulators.
  • PyMBS: Modellierung und Simulation von (starren) Mehrkörpersystemen.
  • PyTrajectory: Ein Programmpaket zur Trajektorienberechnung.
  • PyControlTools: Sammlung von Algorithmen und Hilfsfunktionen für Regelgungstechnische und -theoretische Aufgabenstellungen.
  • PyMoskito: Modulare Simulationsumgebung zum Reglerentwurf und -test.
  • PyInduct: Toolbox für Simulation und Reglerentwurf unendlich dimensionaler (verteiltparametrischer) Systeme.

Für allgemeine Hinweise und einführendes Material siehe: Python in der Lehre.