PyManipulator
Programmpaket zur Symmetrie- und Manöverbasierten Ruhelagenüberführung eines unteraktuierten Zweigelenkmanipulators.
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Quellcode: Repositorium bei github
Ansprechpartner:
![Carsten Knoll](https://tu-dresden.de/ing/elektrotechnik/rst/ressourcen/bilder/personen/Foto-Knoll.png/@@images/9e82d21d-fd2a-4b56-9f80-7a5e48e8ce85.png)
Herr Dr.-Ing. Carsten Knoll
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Eine verschlüsselte E-Mail über das SecureMail-Portal versenden (nur für TUD-externe Personen).
Zertifikat der DFN-PKI für verschlüsselte E-Mails.
SHA1 Fingerprint: 55:5E:7C:AB:FA:CE:99:18:E6:9C:DD:25:E1:A3:02:17:57:5C:E3:95
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Etage 4, Raum 409 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden