Middleware for Distributes Systems - Analysing the concepts behind ROS2, AUTOSAR and more

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Presentation Language: German

In der heutigen Zeit wird die Welt und die Technik immer digitaler.
Technische Entwicklungen sind immer mehr durch Software als durch Hardware geprägt ("Software-Defined"), wodurch immer mehr Softwarepakete entstehen, die zum Ziel haben bei der Softwareentwicklung möglichst viel Arbeit zu sparen. Dabei entstehen häufig Frameworks im Bereich der Kommunikation in verteilten Systemen, die an ganze Betriebssysteme erinnern, sei es im Namen oder auch in ihrem Aufbau.

In meiner Analyse eines Forschungsthemas habe ich mir diesen Bereich angenommen, um Licht ins Dunkle zu bringen und zeige, welche großen Kommunikationsframeworks es für verteilte Systeme gibt, wie diese aufgebaut sind und wie sie sich voneinander abgrenzen. Dabei kann man zwei große Gruppen unterteilen: Frameworks und Middlewares, die je nach Einsatzgebiet unterschiedliche Eigenschaften haben. Schlussendlich habe ich noch analysiert, welche Anforderungen die Frameworks an ein Betriebssystem stellen und wie eng sie mit den klassischen Giganten verzahnt sind.