RoboLab Spring Course (INF)

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In diesem Einführungspraktikum, das jedes Frühjahr in der vorlesungsfreien Zeit nach dem Wintersemester stattfindet, sollen die Studenten ihre Fähigkeiten sowohl im Programmieren als auch in der Teamarbeit vertiefen. Dazu entwickeln Gruppen von Studenten eine Anwendung für selbst entworfene LEGO Mindstorms EV3 Roboter. Die Roboter sollen sich am Ende des Praktikums autark bewegen und mithilfe des MQTT Protokolls kommunizieren können.

Die Aufgabenstellung, weitere Materialien und mehr Informationen finden sich in der Dokumentation. Diese ist aus dem Campus-Netz oder via VPN erreichbar.

Organisation

Die Dauer des Praktikums beträgt ungefähr 2 Wochen. Nach einer Einführungsveranstaltung am ersten Tag werden die Studenten in kleinere Gruppen aufgeteilt, um die Praktikumsaufgaben zu bearbeiten. Während dieser Zeit steht jeweils ein Tutor jeder Gruppe mit Rat und Tat zur Seite. Am Ende des Praktikums werden die jeweiligen Gruppenleistungen benotet.

Da die Kapazitäten in Bezug auf Räumlichkeiten und Equipment begrenzt sind, wird das Praktikum zweimal nacheinander durchgeführt.

Hinweise

Zum Programmieren empfiehlt sich ein eigenes Notebook mit Linux oder macOS als Betriebssystem. Es können jedoch auch die in begrenzter Anzahl vorhandenen Rechner des TEFKAF1 genutzt werden. Steckdosenleisten und eine Tasche für die Box des Roboters (31 x 43 x 16 cm) sind gegebenenfalls selbstständig mitzubringen.

Verwandte Kurse: Im anschließenden Proseminar werden aktuelle Methoden, Prozesse und Werkzeuge der Softwareentwicklung und Zusammenarbeit besprochen.

Credits

Konzept, Aufgabenstellung, Dokumentation sowie zugehörige Software-Tools und Skripte von Frank Busse und Lutz Thies.