RoboLab Spring Course (INF)

Mindstormsroboter auf Testplanet © Frank Busse Mindstormsroboter auf Testplanet © Frank Busse
Mindstormsroboter auf Testplanet

© Frank Busse

In diesem Einführungspraktikum, das jedes Frühjahr in der vorlesungsfreien Zeit nach dem Wintersemester stattfindet, sollen die Studierenden ihre Fähigkeiten sowohl im Programmieren als auch in der Teamarbeit vertiefen. Dazu wird in Gruppen eine Anwendung für selbst entworfene LEGO Mindstorms EV3 Roboter entwickelt. Die Roboter sollen sich am Ende des Praktikums autark bewegen und mithilfe des MQTT-Protokolls kommunizieren können.

Die Aufgabenstellung, weitere Materialien und mehr Informationen finden sich in der Dokumentation. Diese ist aus dem Campus-Netz oder via VPN erreichbar. Es ist mit Akualisierungen und Änderungen der Dokumentation bis wenige Tage vor Beginn des Praktikums zu rechnen.

Organisation

Die Dauer des Praktikums beträgt ungefähr 2 Wochen. Nach einer Einführungsveranstaltung am ersten Tag werden die Studierenden in kleinere Gruppen aufgeteilt, um die Praktikumsaufgaben zu bearbeiten. Während dieser Zeit stehen Betreuerinnen und Betreuer den Gruppen mit Rat und Tat zur Seite. Am Ende des Praktikums werden die jeweiligen Gruppenleistungen benotet.

Da die Kapazitäten in Bezug auf Räumlichkeiten und Equipment begrenzt sind, wird das Praktikum zweimal nacheinander durchgeführt. 

Hinweise

Zum Programmieren empfiehlt sich ein eigenes Notebook mit Linux oder macOS als Betriebssystem. Es können jedoch auch die in begrenzter Anzahl vorhandenen Rechner des TEFKAF1 genutzt werden. Steckdosenleisten und eine Tasche für die Box des Roboters (31 x 43 x 16 cm) sind gegebenenfalls selbstständig mitzubringen.

Ort und Zeit

Einführungsveranstaltung

  • 1. Durchgang
    Donnerstag, 01.03.2018, 09:20 Uhr im Raum APB/E023
  • 2. Durchgang
    Donnerstag, 15.03.2018, 09:20 Uhr im Raum APB/E023

Praktikum

  • 1. Durchgang
    Donnerstag, 01.03.2018 bis Mittwoch, 14.03.2018 
  • 2. Durchgang
    Donnerstag, 15.03.2018 bis Mittwoch, 28.03.2018

Prüfung

  • 1. Durchgang
    Mittwoch, 14.03.2018, 09:20 Uhr im Atrium des APB
  • 2. Durchgang
    Mittwoch, 28.03.2018, 09:20 Uhr im Atrium des APB
Vorkenntnisse
  • erste Erfahrungen in einer Programmiersprache
  • einfache Algorithmen und Datenstrukturen
  • hilfreich: Grundkenntnisse in Python und git
Verantwortliche

Prof. Dr. Christof Fetzer

Vesna Nowack
Martin Nowack
Lutz Thies

Kontakt

robolab@mailbox.tu-dresden.de

Bitte Studiengang, Matrikel-Nummer und gegebenenfalls die Gruppen-Nummer angeben.

Sprache Deutsch
Umfang -/-/4 SWS
Anmeldung

Die Einschreibung für einen Durchgang erfolgt vom 04.01.2018 bis 25.02. beziehungsweise 10.03.2018 über jExam. Zusätzlich ist eine formale Anmeldung zur Prüfung notwendig, damit Noten eingetragen werden können. Die tatsächliche Prüfung findet zu den oben angegebenen Terminen am Ende des jeweiligen Durchgangs statt.

  • Studierende der Informatik-Studiengänge schreiben sich für einen Durchgang und die Prüfung in jExam ein.
  • Studierende der Informationssystemtechnik schreiben sich für einen Durchgang in jExam und für die Prüfung in HISQIS ein.
  • Studierende der Physik mit Nebenfach Informatik teilen ihren gewünschten Durchgang per E-Mail mit und schreiben sich für die Prüfung und den Bericht in HISQIS ein.
Prüfung

Die Prüfung besteht aus folgenden Teilen:

  • Vorführung des Roboters
  • Anwesenheit zu den Besprechungen mit dem Tutor
  • Physiker: Anfertigung eines Praktikumsberichts
Studiengang

Bachelor Informatik
Bachelor Medieninformatik
Diplom Informatik
Diplom Informationssystemtechnik
Bachelor Physik mit Nebenfach Informatik

Modul-Nummer

INF-B-230
INF-D-220 (jExam: INF-D-220-2)
Phy-Ba-NPW-INF

Verwandte Kurse: Im anschließenden Proseminar werden aktuelle Methoden, Prozesse und Werkzeuge der Softwareentwicklung und Zusammenarbeit besprochen.

Credits

Konzept, Aufgabenstellung, Dokumentation sowie zugehörige Software-Tools und Skripte von Frank Busse und Lutz Thies.

Fußnoten
  1. TEFKAF - The Entity Formerly Known As Fakultätsrechenzentrum
    https://tu-dresden.de/zih/dienste/service-katalog/arbeitsumgebung/pc_arbeitsplatz

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Lutz Thies
Letzte Änderung: 03.01.2018