Lange Nacht der Wissenschaften

Die Professur für Adaptive Dynamische Systeme (ADS)  beteiligt sich auch in diesem Jahr an der Dresdner Langen Nacht der Wissenschaften. In kleinen Video-Beiträgen können Sie sehen, wie wir mit unserer Forschung helfen, kleine eingebettete Computersysteme hochperformant und gleichzeitig sehr energieeffizient zu machen.  Dabei spielt eine zentrale Rolle, dass Programme statt auf einem Prozessor auf einem sogenannten Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgeführt werden können. Ein FPGA ist ein integrierter Schaltkreis, der zur Laufzeit neu programmiert werden kann. Es gibt zwei Beiträge:

• Energiesparen mit FPGA-basierten Plattformen
• Verbesserung der Berechnungsfähigkeiten von Robotern mit FPGAs

Energiesparen mit FPGA-basierten Plattformen

In dieser Präsentation sehen Sie, wie ein FPGA nicht nur zum Ver- und Entschlüsseln von Daten verwendet werden kann, sondern wie der Energieverbrauch mit speziellen Algorithmen gesenkt werden kann.

Für Fragen stehen wir zwischen 20 und 22 Uhr per BigBlueButton  sehr gerne zur Verfügung unter:

https://selfservice.zih.tu-dresden.de/link.php?m=135306&p=96ea7eaf

Verbesserung der Berechnungsfähigkeiten von Robotern mit FPGAs

Roboter verarbeiten in der Regel Informationen von mehreren Sensoren. Diese Informationen können auf Prozessoren verarbeitet werden. Jedoch arbeiten die Prozessoren (CPU) sequentiell. Daher können die Daten nicht so schnell verarbeitet werden, wie es von den Anwendungen erwartet wird. Mit dem Einsatz von Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) können die Algorithmen schneller verarbeitet werden. Ein FPGA ist durch eine parallele Architektur aufgebaut und ermöglicht die Berechnung gleichzeitig durchzuführen.
In diesem Zusammenhang zeigen wir verschiedene Roboteranwendungen mit FPGAs. Der erste konzentriert sich auf einen nichtlinearen modellprädiktiven Regler (NMPC) für eine Drohne. Der zweite ist eine Anwendung zur Objektvermeidung bei einem mobilen Roboter mit Kompaktlenkung.

Für Fragen stehen wir zwischen 20 und 22 Uhr per BigBlueButton sehr gerne zur Verfügung unter:
https://selfservice.zih.tu-dresden.de/link.php?m=136673&p=84fc382b