LV Robotik Vertiefung

Studium Mechatronik, 9. Semester

Diese Vorlesung wird im WS gehalten.

Die Prüfung findet am Ende des Semesters statt.

Inhalt:
- Einführung/Laserrobotik/Standardsysteme/Antriebe
- Strahlführung/Anlagenkonfiguration/Roboter- und Handhabungssysteme :
  Freiheitsgrade, Achsen, Bewegungsraum, kinematische Kenngrößen
- Sensorik : Sensoren, Signalverarbeitung, Meßvorgänge, Bildverarbeitung,
  Regelung
- Programmierung : On-line/off-line-Programmierung, Programmierverfahren,
  Simulation, Programmiersprachen
- Mehrachssysteme : Zusatzachsen, Multirobotanwendungen, Laser-Remote-
  Systeme, Steuerung, Programmierung
- Programmierung von Scannersystemen : Systemarten, gekoppelte Systeme,
  Bewegungen, Bewegungsparameter, Kopplung Roboter – Scannersysteme

Robotik-Praktikum : 
- offline-Programmierung eines Roboters
- Bewegungsverhalten eines Roboters/Laseranwendung
- Zellenmodellierung

Den Link zum aktuellen Vorlesungsplan finden Sie in der rechten Spalte unter Aktuelles!

Daneben bieten wir verschiedene HiWi- und Praktikumsstellen: in der rechten Spalte unter Aktuelles

Wir freuen uns auf Ihre Teilnahme !

Ansprechpartner für Rückfragen:
Fr. Richter, Zeu 317,  Tel. 4633 9637
Herr Kötter, Zeu 317, Tel. 4633 4489