LV Robotik Vertiefung
| für Studium | Mechatronik, 9 Semester |
| Modul | Spezielle Fertigungsverfahren/Vertiefung |
| Dozent | Dr. P.Herwig, Dr. V. Flemming |
| Ansprechpartner | A. Richter, Zeu 317 |
| Umfang | 2/2/0 |
| Prüfung | schriftlich, 1DS |
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Termine/Turnus |
nur im WS, Start jeweils im Oktober |
| Lehrmaterial |
siehe Einführungsvorlesung und Downloads |
- Link zum Vorlesungsplan
- Link zum Download
Inhalt:
- Einführung/Laserrobotik/Standardsysteme/Antriebe
- Strahlführung/Anlagenkonfiguration/Roboter- und Handhabungssysteme :
Freiheitsgrade, Achsen, Bewegungsraum, kinematische Kenngrößen
- Sensorik : Sensoren, Signalverarbeitung, Meßvorgänge, Bildverarbeitung,
Regelung
- Programmierung : On-line/off-line-Programmierung, Programmierverfahren,
Simulation, Programmiersprachen
- Mehrachssysteme : Zusatzachsen, Multirobotanwendungen, Laser-Remote-
Systeme, Steuerung, Programmierung
- Programmierung von Scannersystemen : Systemarten, gekoppelte Systeme,
Bewegungen, Bewegungsparameter, Kopplung Roboter – Scannersysteme
Robotik-Praktikum :
- offline-Programmierung eines Roboters
- Bewegungsverhalten eines Roboters/Laseranwendung
- Zellenmodellierung