Dipl.-Ing. David Bernstein

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Herr Dipl.-Ing. David Bernstein

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Lehre

Seil- und Flugrobotik

15 Einträge

Kinematics and dynamics of a cable-driven floating platform for desedimentationBieber, J., Bernstein, D. & Beitelschmidt, M., 13 Jan. 2026, in: Multibody System Dynamics. 23 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Actuation of a Cable-Driven Floating Platform for DesedimentationBieber, J., Bernstein, D. & Beitelschmidt, M., 19 Juni 2025, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Lau, D., Pott, A. & Bruckmann, T. (Hrsg.).S. 389–400, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Variable Radius Drum Design for Cable-Driven Parallel Robots Based on Maximum Load ProfileBieber, J., Bernstein, D. & Beitelschmidt, M., 2023, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Caro, S., Pott, A. & Bruckmann, T. (Hrsg.).S. 273–282, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Automated Aerial Screwing with a Fully Actuated Aerial ManipulatorSchuster, M. S., Bernstein, D., Reck, P., Hamaza, S. & Beitelschmidt, W. M., 20 Okt. 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 3340-3347, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Modular Model-Based Design for Aerial Manipulation with Simulink and ROSBernstein, D., Schuster, M. S., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., 17 Okt. 2022, 13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO). Rincon-Ardilla, L. (Hrsg.). Elsevier B.V. on behalf of KeAi Communications Co. Ltd., S. 138-144, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Umsetzung eines synchronen Übungsformats in der digitalen Lehre zweier LehrveranstaltungenBernstein, D., Bieber, J. & Beitelschmidt, W. M., Mai 2022, in: Lessons Learned. 2, 1, S. 42-1-41-7, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Model-based Development Process of Flight Controllers for Fully Actuated Multicopters by Code Export from Simulink to ROSSchuster, M. S., Bernstein, D., Reichert, W., Janschek, K. & Beitelschmidt, W. M., 23 März 2022, Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. S. 53-60, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Umsetzung eines einfachen Seilroboteraufbaus in zwei Prototypen unterschiedlicher KonfigurationBieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S. & Beitelschmidt, W. M., Sept. 2021, Kolloquium Getriebetechnik 2021: Tagungsband 14Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Production of lecture videos with green screen technologyBeitelschmidt, W. M., Bernstein, D., Bieber, J. & Schuster, M. S., 21 Juli 2021, in: Lessons Learned. 1, 1&2, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel RobotsBieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S., Wauer, K. & Beitelschmidt, W. M., 1 Juni 2021, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Gouttefarde, M., Bruckmann, T. & Pott, A. (Hrsg.). Springer, Cham, Band 104. S. 271-283, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten