Dipl.-Ing. David Bernstein
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameHerr Dipl.-Ing. David Bernstein
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Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Besuchsadresse:
MAR, Zimmer 151 Marschnerstraße 30
01307 Dresden
Sprechzeiten:
nach Vereinbarung
Lehre
- Gekoppelte Simulation
- Maschinendynamik
- Einführungsprojekt Mechatronik
- Kinematik und Kinetik der Mehrkörpersysteme
- Technische Mechanik Vertiefung (Mechatronik)
Forschungsthema
Seil- und Flugrobotik
Publikationen
2021
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Entwicklung einfacher modularer Seilroboter ohne Verwendung von Kraftsensorik,, März 2021, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2021. DarmstadtElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Presentation and student evaluation of digital learning formats in two methodological basic subjects of mechanics, 2021, in: Lessons Learned. 1, 1&2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
2019
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Comparison of design approaches of fully actuated aerial robots based on maximum wrench generation and minimum energy consumption: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sept. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 2019, 52-15, S. 603-608Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Lastraumbasierte Auslegung vollaktuierter Flugroboter, März 2019, VDI Fachtagung Mechatronik 2019. Padeborn, S. 208-213Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2015
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Improvement of Krylov-Subspace-Reduced Models by Iterative Mode-Truncation, 17 Juni 2015, 8th Vienna International Conferenceon Mathematical Modelling MATHMOD 2015. Breitenecker, F., Kugi, A. & Troch, I. (Hrsg.). IFAC-PapersOnLine, Band Volume 48, Issue 1. S. 178-183, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband