Erfolgreiche Diplomverteidi­gung von Herrn Konrad Wauer

Am 25.02.2021 hat Herr Konrad Wauer erfolgreich seine Diplomarbeit zu dem Thema "Entwurf und Umsetzung eines räumlichen, nichtabgespannten redundanten Seilroboters" verteidigt.
Im Rahmen seiner Arbeit ist ein redundanter Seilroboter mit 8 Seilen und 6 Freiheitsgraden entstanden.
Wie im folgenden Video zu sehen, ist der Seilroboter in der Lage dreidimensionale Trajektorien abzufahren. Der prototypische Aufbau ist damit Grundlage für weitere Arbeiten im Bereich der Seilrobotik an der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik.

Wir beglückwünschen Herrn Wauer zu seiner gelungenen Diplomarbeit und wünschen ihm für seine Zukunft alles Gute.