Kinematik und Kinetik der Mehrkörpersysteme

Dozent	Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt
Modul
Umfang und Art	2/2/0: 2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung
Termine und Turnus	Sommersemester
Ziel der Lehrveranstaltung	Die Auslegung mechatronischer Systeme erfordert eine adäquate Modellierung der mechanischen Komponenten. Die Veranstaltung bietet eine Einführung in Theorie und Anwendung der Modellklasse der Mehrkörpersysteme.
Inhalt der Lehrveranstaltung	Modellbildung von Mehrkörpersystemen Elemente von Mehrkörpersystemen Kinematik - Koordinatensysteme - inertialbezogene Beschreibung - Relativ-kinematik Kinetik - Mechanische Prinzipe - Grundgleichungen für den Starrkörper - Bewegungsgleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme Systemanalyse - Numerische Simulation - Linearisierung - Lineare Systemanalyse - kinematische und dynamische Analyse

Termine sowie Downloadbereich:
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