Kinematik und Kinetik der Mehrkörper­systeme

Dozent Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt
Modul  
Umfang und Art 2/2/0: 2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung
Termine und Turnus Sommersemester
Ziel der Lehrveranstaltung Die Auslegung mechatronischer Systeme erfordert eine adäquate Modellierung der mechanischen Komponenten. Die Veranstaltung bietet eine Einführung in Theorie und Anwendung der Modellklasse der Mehrkörpersysteme.
Inhalt der Lehrveranstaltung
  • Modellbildung von Mehrkörpersystemen
  • Elemente von Mehrkörpersystemen
  • Kinematik
    - Koordinatensysteme
    - inertialbezogene Beschreibung
    - Relativ-kinematik
  • Kinetik
    - Mechanische Prinzipe
    - Grundgleichungen für den Starrkörper
    - Bewegungsgleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme
  • Systemanalyse
    - Numerische Simulation
    - Linearisierung
    - Lineare Systemanalyse
    - kinematische und dynamische Analyse

Termine sowie Downloadbereich:
Zur OPAL Seite der Lehrveranstaltung (Zugang mit ZIH-Login)

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Zhirong Wang
Last modified: Mar 06, 2017