Mechanismendynamik

Dozent	Prof. Dr.-Ing. habil. Hans Dresig
Modul	MW-MB-SIM-13 MB-SM-15
Umfang	2/1/0: 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, Selbststudium
Prüfung	laut Modulbeschreibung(-en)
Termine/Turnus	Sommersemester
Lehrmaterial
Inhalt der Lehrveranstaltung	Durch das Modul erfassen die Studierenden die Bedeutung und die wesentlichen Inhalte der Mechanismendynamik als Mehrkörpersysteme mit geschlossenen Schleifen, denn sie sind trotz der Verbreitung von Einzelantrieben in der Robotik, in Werkzeugmaschinen sowie in Bau- und Verarbeitungsmaschinen unersetzbar. Die Studierenden kennen die Funktionsweise von Mechanismen sowie deren Elemente, sind in der Lage Bewegungsgleichungen für einfache Mechanismensysteme aufzustellen und erwerben die Fähigkeit, Mechanismen/Getriebe zu analysieren, und können Mechanismensysteme in einer kommerziellen MKS-Software abbilden.
Weitere Information	OPAL-Kurs (Zugang mit ZIH-Login)