Systemdynamik für Mechatroniker

Dozent	Dr.-Ing. Zhirong Wang
Modul	MT-13 01 02
Umfang	2 Semesterwochenstunden (SWS) Vorlesung, 1 SWS Übung, Selbststudium
Prüfung	laut Modulbeschreibung
Termine/Turnus	jährlich, im Wintersemester
Lehrmaterial	Dresig/Holzweißig: Lehrbuch Maschinendynamik Balke: Einführung in die Technische Mechanik, Kinetik Hardtke/Heimann/Sollmann: Technische Mechanik II weiteres Lehrmaterial: siehe OPAL-Kurs
Inhalt der Lehrveranstaltung	Modellbildung und Formulierung der Bewegungs-DGL Modellbildungsmöglichkeiten Aufstellen von Differenzialgleichungen Energiemethode Ermittlung der Kennwerte dynamischer Parameter Bestimmung der Massenkennwerte Ermittlung von Federkennwerten Bestimmung der Dämpfungskennwerte Systemtheoretische Grundlagen Die Gewichtsfunktion DUHAMELsche Integralgleichung (Faltungsintegral) Übergangsfunktion und Zusammenhang mit g(t) Dynamik zwangläufiger Systeme von Massen Bewegungsgleichung der starren Maschine Beispiele Fundamentierung / Schwingungsisolierung Multivariable Strukturmodelle Modelle mit DGL-Systemen 2.Ordnung Zustandsraumbeschreibung Zusammenhang zwischen Strukturmodellen und E/A-Modellen Grundlagen der experimentellen Modalanalyse (EMA) Modaldarstellung der Übertragungsfunktionsmatrix Torsionsschwingungen in Antriebssystemen Modellbildung Reduktion von Torsionssystemen, Bildwelle Gefesselte Systeme, Eigenfrequenzen und Schwingformen Freies Dreimassensystem Erzwungene Schwingungen mit periodischer Erregung Biegeschwingungen von Wellen und Balken Näherungsverfahren für den mit N Punktmassen besetzten Balken (DUNKERLEY) RAYLEIGH-Quotient(Abschätzung der Eigenkreisfrequenz) Kritische Drehzahlen einerWelle mit Scheibe (mit Kreiselwirkung)
Weitere Information	OPAL-Kurs (Zugang nur mit ZIH-Login)