Software
Die Professur für Flugmechanik und Flugregelung legt großen Wert auf eine Philosophie der Open Source Entwicklung und die Verfügbarkeit seiner Ressourcen für die gesamte Forschungsgemeinschaft. Daher stellen wir Toolboxen und Softwarepakete, die im Rahmen der Forschungsarbeit entwickelt werden, sofern möglich, offen zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis
Toolboxen:
Im Rahmen unserer Forschungsarbeit und Projekte werden neue Werkzeuge und Methoden zur Lösung moderne Regelungsprobleme entwickelt. Diese Werkzeuge werden, wenn möglich, in Open-Source Format der Forschungsmeinschaft zur Verfügung gestellt. Auf unserer Website finden Sie die jeweils aktuellste Version zum Download sowie Verweise zu den öffentlich zugänglichen Github-Repositories.
LPVTools (Matlab Toolbox)
Die Professur ist stolzer Entwickler und Betreuer von LPVTools - einer MATLAB-Toolbox für die Modellierung und den Reglerentwurf im linear parametrisch-variierenden (LPV) Framework.
LPVTools enthält Datenstrukturen und Werkzeuge, mit denen Anwender parameterabhängige Systeme in MATLAB und Simulink modellieren können. Darüber hinaus enthält die Toolbox eine Sammlung von Funktionen zur Modellreduktion, Analyse, Synthese und Simulation im LPV-Framework. Mehr Erfahren