Software
Die Professur für Flugmechanik und Flugregelung legt großen Wert auf eine Philosophie der Open Source Entwicklung und die Verfügbarkeit seiner Ressourcen für die größere Forschungsgemeinschaft. Daher bemühen wir uns, die Software, die wir in unseren Forschungsprojekten entwickeln, auf unserer Website offen zur Verfügung zu stellen.
Während unserer Forschungsprojekte entwickeln wir oft neue Werkzeuge und Methoden zur Lösung neuartiger Regelungsprobleme. Unser Ziel ist es, diese Werkzeuge der Forschungsgemeinschaft über unsere Website zur Verfügung zu stellen. Wenn möglich, stellen wir den Code zur Verfügung, der für die Ergebnisse unserer wissenschaftlichen Veröffentlichungen verwendet wurde. Wir sind auch stolz darauf, Entwickler und Betreuer von LPVTools zu sein - einer MATLAB-Toolbox für die Modellierung und den Reglerentwurf im linear parametrisch-variierenden (LPV) Framework.
LPVTools
LPVTools ist eine MATLAB-Toolbox für die Modellierung und den Entwurf im Linear Parameter-Varying Framework (LPV). LPVTools enthält Datenstrukturen und Werkzeuge, mit denen Anwender parameterabhängige Systeme in MATLAB und Simulink modellieren können. Darüber hinaus enthält die Toolbox eine Sammlung von Funktionen zur Modellreduktion, Analyse, Synthese und Simulation im LPV-Framework.