25.02.2026
Projektbewilligung WorkspaceXL
Viele Baumaschinen, wie beispielsweise Autobetonpumpen, Umschlagbagger, Turmdreh- und Mobilkrane, verfügen über lange Auslegerstrukturen mit Reichweiten von bis zu 100 Metern. Sie arbeiten häufig in sicherheitskritischen Situationen: eingeschränkte Sicht, dynamische Hindernisse und enge Bewegungsspielräume erhöhen die Anforderungen an den Betrieb. Um Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten, ist daher eine präzise, robuste und echtzeitfähige Arbeitsraumüberwachung unverzichtbar. Marktreife Lösungen, die den gesamten Arbeitsraum sensorisch, sicher und zugleich verschattungsfrei erfassen und eine zuverlässige Kollisionsvermeidung ermöglichen, fehlen bislang.
Im Forschungsprojekt „WorkspaceXL“ – einem Vorhaben im ZIM-Netzwerk „AutoRobXL“ – entwickeln die Projektpartner MOBA Mobile Automation AG, Weiss Mobiltechnik GmbH und die TU Dresden – Professur für Baumaschinen gemeinsam ein neuartiges System zur vollständigen und verschattungsfreien Erfassung und Überwachung des Arbeitsraums großer Auslegerstrukturen. Das System bildet einen wichtigen Baustein für zukünftige Assistenzsysteme und Automatisierungslösungen im Baumaschinensektor.