Durchbiegungsmesskette
Auf Edge-Computing basierte Durchbiegungsmesskette zur Stablisierung desTool Center Points mobiler Arbeitsmaschinen
| Finanzierung: | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) / AutoRobXL |
| Förderkennzeichen: | 16KN114223 |
| Partner: | GEMAC Chemnitz GmbH |
| Laufzeit: | 10/24 – 09/26 |
| Kontakt: | Martin Starke |
Die Entwicklung von Assistenzsystemen und Automatisierungsfunktionen im Bereich der mobilen Maschinen, insbesondere der Baumaschinen, spielt eine entscheidende Rolle bei der Bewältigung der stagnierenden Produktivität und des Fachkräftemangels. Während die Automatisierung in der industriellen Fertigung stetig voranschreitet, verhindern die spezifischen Bedingungen in der Baumaschinenbranche - einschließlich unstrukturierter Umgebungen und großer, robuster Maschinen - die direkte Anwendung konventioneller Automatisierungstechnologien.
Das Projekt zielt darauf ab, eine kostengünstige und praktische Sensorlösung zur Messung von Verformungen in großen Auslegerstrukturen (die in mobilen Baumaschinen verwendet werden) zu entwickeln, die eine präzise Positionierung von Werkzeugen ermöglicht, was für die Automatisierung entscheidend ist. Im Rahmen des Projekts wird eine Kette von MEMS-basierten Neigungssensoren mit Edge-Computing eingesetzt, um Verformungen in Echtzeit zu messen, was eine neuartige Lösung für Großgeräte wie Kräne und Betonpumpen darstellt. Diese Sensortechnologie könnte sich erheblich auf die Automatisierung von Baumaschinen auswirken, da sie eine präzise Positionierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP) ermöglicht, die für automatisierte Vorgänge wie 3D-Druck oder die Reinigung von Photovoltaikanlagen unerlässlich ist.
Durch die Minimierung des Integrationsaufwands zielt das Projekt darauf ab, die Effizienz zu steigern und die Arbeitssicherheit zu verbessern. Es wird erwartet, dass die Ergebnisse des Projekts zu bedeutenden Fortschritten bei der Automatisierung von Baumaschinen führen und wirtschaftliche Vorteile mit sich bringen, wie z. B. die Schaffung von Arbeitsplätzen und die Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit deutscher Unternehmen auf dem Weltmarkt, die Senkung von Kosten und die Steigerung der Produktivität sowie die Schaffung von Möglichkeiten für eine branchenweite Automatisierung, mit einem erheblichen kommerziellen Wachstumspotenzial auf dem Markt für mobile Maschinen.
