Forschungsprojekte Aktuelle Forschungsprojekte 10/2024 - 03/2027 AMoWa - Automatisierte Montage von Wand-, Glas- und Fassadenelementen 10/2024 - 09/2026 BedienkonzeptTCP - Automatisierungsbaukasten zum Positionieren und Visualisieren des Tool Center Points von Anbaugeräten mobiler Arbeitsmaschinen 10/2024 - 09/2026 Durchbiegungsmesskette - Auf Edge-Computing basierte Durchbiegungsmesskette zur Stablisierung desTool Center Points mobiler Arbeitsmaschinen 06/2024 - 06/2026 ConCIP - Entwicklung eines Cleaning-In-Place Verfahrens zur Reinigung eines Druckkopfes für die additive Fertigung zementgebundener Werkstoffe 04/2024 - 03/2025 HyBau - Energieautarke, CO2-neutrale Baustelle 04/2024 - 03/2026 BMT interaktiv - Interaktive Vorlesung Baumaschinentechnik 01/2024 - 12/2026 ReDynEs - Volatilitätskompensation der regenerativen Energieerzeugung mittels ressourcenschonender dynamischer Energiespeicher für Netzdienstleistungen und Multi-Use-Anwendungen 11/2023 - 10/2026 WallBot - Baurobotiksystem zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk 10/2023 - 02/2026 AutoSpritzBau - Automatisierter Spritz- und Sprühauftrag fließfähiger Baustoffe 08/2023 - 07/2025 AMELIE - Abtrennung von Faserbewehrung aus Baustoffen mittels Elektroimpulsverfahren 08/2023 - 07/2024 AutoRobXL - Intelligente Steuerung und präzise Positionierung von Baumaschinen-Auslegern und Großraummanipulatoren zur Automatisierung von Arbeitsprozessen 05/2023 - 06/2025 DrillAssist - Entwicklung eines Assistenzsystems zur Wahl optimaler Prozessparameter für Universalbohrgeräte im Spezialtiefbau 01/2023 - 12/2025 TheiaXR - Making the Invisible Visible 01/2023 - 12/2025 VarioFoot - Entwicklung eines Prothesenfußes mit sensorischem Feedback für den Nutzer 11/2022 - 10/2025 DEEPLIGHT - Neue Konzepte für die Umsetzung kostengünstiger geothermischer Bohrungen mit dem Elektro-Impuls-Verfahren (EIV) 07/2022 - 12/2024 RobElKo - Methode zur anwendungsorientierten Bewertung und Klassifizierung von Belastungen und daraus abgeleitete Einsatzempfehlungen für robuste elektronische Komponenten für Baumaschinen 07/2022 - 09/2024 Musterklassifikation - Entwicklung einer automatisierten Musterklassifikation zur interpretierbaren Auswertung von Maschinendaten 10/2021 - 09/2024 DEMIKS 2 - Betriebsführung des Rotationsmassenspeichers in Verbindung mit Erzeugern erneuerbarer Energie Abgeschlossene Forschungsprojekte 12/2021 - 05/2024 Hydrogen2Hydraulics - Universell einsetzbare elektrisch angetriebene Hydraulikeinheiten für mobile Arbeitsmaschinen mit einer Energieversorgung auf Basis von Wasserstoff-Brennstoffzellen 03/2021 - 08/2023 StaGuBau - Entwicklung hochverschleißfester Stahlgusslegierungen für Werkzeuganwendungen von Baumaschinen und Baustoffanlagen 03/2021 - 02/2023 EVA - Elektro-Impuls-Verfahren zur Aufwältigung eines mit Scale verengten Bohrloches 02/2021 - 01/2023 CONPrint3D® - Bewehrungsintegration in 3D-gedruckte Betonteile 01/2021 - 12/2022 READY2PRINT - Bauen - Großformatiger 3D-Druck mit Transportbeton 07/2020 - 06/2022 Betonextruder 2.0 - Entwicklung eines materialflussoptimierten Betonextruders zur additiven Fertigung mit zementgebundenen Werkstoffen unter Baustellenbedingungen 03/2020 - 06/2022 MAMA - Maschinelles, Automatisiertes, Mannloses Abbruchverfahren 07/2019 - 07/2022 Verbundprojekt Bauen 4.0 06/2019 - 02/2022 VIBROSIM II - Modellbildung und Simulation des Schwingungsverhaltens mobiler Arbeitsmaschinen unter Berücksichtigung der Tragwerkselastizitäten 03/2019 - 08/2021 EIV HF-Messung - Automatisiertes, zeitlich hochauflösendes Messsystem zur Bewertung von Marx-Generatoren 11/2016 - 08/2021 DEMIKS - Rotationsmassenspeicher in Verbindung mit Windkraftanlagen 03/2019 - 01/2021 EIV-BAU - Grundlagenermittlung zur Adaption eines innovativen Abbruchverfahrens aus dem Bergbau (EIV) als neue Bautechnologie für selektiven Rückbau in sensiblen Bereichen 11/2019 - 10/2020 Wallbot - Robotersystem zur automatisierten Errichtung von Mauerwerk 05/2018 - 12/2020 BIMDrill - Entwicklung eines modularen, baustellentauglichen Mess- und Datenverarbeitungssystems für Universalbohrgeräte im Spezialtiefbau zur Realisierung eines effizienteren Baustellenmanagements als Baustein einer BIM-Lösung für den Tiefbau 12/2017 - 05/2021 VarioKnie - Variables interaktives Prothesenkniegelenk 04/2017 - 04/2020 ZakuFress - Methode zur Ermittlung der Fresstragfähigkeit von verlagerungsfähigen Mitnehmerverzahnungen in Zahnkupplungen 01/2018 - 03/2020 digiCON² - digital concrete construction 07/2017 - 12/2019 HBEB - Häufigkeitsbasierte Effizienzbewertung parallel betriebener Antriebssysteme mobiler Arbeitsmaschinen 04/2016 - 09/2019 EIV ELIZE - Elektroimpulszerkleinerung in großtechnischen Zerkleinerungsmaschinen zur Aufbereitung komplexer Erze 01/2017 - 08/2019 SidyW - Simulation dynamischer Widerstände in maschinellen Prozessen von Bau- und Fördermaschinen 06/2017 - 06/2019 CONPrint3D - Ultralight 11/2017 - 04/2019 INTUSI - Intuitives User Interface 09/2015 - 12/2018 KIPPASSIST - Methode zur Online-Kippsicherheitsdiagnose bei mobilen Arbeitsmaschinen 01/2010 - 11/2018 Methoden zur Bewertung und Überwachung der Stand- und Kippsicherheit mobiler Arbeitsmaschinen 12/2014 - 06/2018 EIV ISEB - Entwicklung und In-Situ Erprobung eines EIV-Bohrsystems 10/2014 - 01/2018 GeLager - Wartungsfreies und verschleißarmes Lager 05/2016 – 12/2016 SmartLoader - Automatisierte Schaufelbefüllung 07/2015 - 12/2016 Thermohydraulischer Lineargenerator - Theoretische Grundlagen zur Verknüpfung von thermohydraulischer und thermoelektrischer Leistungswandlung in einem Aggregat 10/2014 - 09/2016 Beton 3D Druck - Machbarkeitsuntersuchungen zu kontinuierlichen und schalungsfreien Bauverfahren durch 3D-Formung von Frischbeton 04/2014 - 12/2015 Elektrischer Zusatzantrieb für Krankenbetten/Pflegebetten im Klinikbereich 09/2012 - 10/2015 VIBROSIM - Methode zur Bewertung des Vibrationsübertragungsverhaltens mobiler Erdbaumaschinen durch Modellbildung und Simulation 09/2013 - 09/2014 OFD®-Shaft Sinking Machines - Optimisation of OFD®-Shaft Sinking Machines by holistic system-simulation 01/2014 - 06/2014 Gefährdung durch Feinstaubemissionen von Bau- und Baustoffmaschinen 01/2010 - 04/2014 EIV Bohrkopf - Entwicklung und Erprobung eines EIV-Bohrkopfes für Tiefengeothermie 03/2011 - 02/2014 Wachstumskern LEANTEC-Antrieb 06/2006 - 06/2011 Thermohydraulische Freikolbenmaschine als Primäraggregat für mobilhydraulische Antriebe 01/2000 - 12/2005 Hybridstapler - Gabelstapler mit hydraulischem Hybridantrieb