Inbetriebnahmesystem für Tiefziehpressen
Aufgabe / Zielsetzung
Im Ziehprozess an einfachwirkenden Pressen wird die Blechplatine zwischen Stößel
und Niederhalter eingeklemmt. Dabei hat die Niederhalterkraft, welche vom hydraulischen Ziehkissen aufgebracht wird, einen wesentlichen Einfluss auf das Ziehergebnis. Der Pressenbetreiber stellt daher höchste Anforderungen an das statische und dynamische Verhalten des Ziehkissenantriebs. Aufgrund des nichtlinearen und komplexen Verhaltens mit einer Vielzahl an Parametern erfordert die Inbetriebnahme
derzeit hohen Zeitaufwand und erfahrenes Personal.
Ziel des Projektes ist es, die Möglichkeiten zur automatischen Parameterfindung der Regler für Ziehkissen zu erforschen und in die Praxis umzusetzen. Der so entwickelte Algorithmus soll in der Lage sein, die Reglerparameter automatisiert zu ermitteln und auch bei Veränderungen der Systemeigenschaften entsprechend nachzuführen.
Dieser Algorithmus wird auf der Maschinensteuerung integriert und so der Inbetriebnahmeaufwand verringert, die Qualität der Regelung erhöht und zugleich eine Parameternachführung im laufenden Betrieb erreicht.
Lösungsweg
Die Projektbearbeitung erfolgt im Rahmen eines ZIM-Projektes in enger Zusammen- arbeit mit der Firma TRsystems. Die Grundlage für den Algorithmus bildet ein Systemmodell der Tiefziehpresse, welches für die Umsetzung auf der Maschinen- steuerung vereinfacht wurde und dabei das Verhalten des Ziehkissenantriebs hinreichend genau abbildet. Die Modellparameter sollen mithilfe von Algorithmen zur automatischen Parameteridentifikation ermittelt werden. Das so parametrierte Systemmodell wird nun genutzt, um mithilfe analytischer Methoden die optimalen Reglerparameter zu berechnen.
Die präsentierten Forschungsarbeiten erfolgten innerhalb des Projektes Förderkennzeichen KF2452605LP3, welches vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie im Zentralen Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) gefördert wurde. Das Projekt wurde in Zusammenarbeit mit der Firma Trsystems GmbH realisiert.