Aktorik

(Stand 25.06.2026)

Dozent	Prof. Dr.-Ing. Jürgen Weber, Dr.-Ing. R. Tautenhahn
Gastdozent
Ansprechpartner	Dipl.-Ing. C. Steiert
Modul	Studiengang Mechatronik, Pflichtmodul - Mess- und Sensortechnik/Aktorik (MT-12 08 25) Studiengang Elektrotechnik, Pflichtmodul der Studienrichtung AMR - Prozessleittechnik (ET-12 01 04)
Umfang und Art	Teil 2: Elektrohydraulische Antriebstechnik 2 Semesterwochenstunden (SWS) Vorlesung/Übung (6 Vorlesungen/2 Übungen)
Prüfungsleistung	Klausur MT: 120 min. Klausur PLT: 180 min. Termin MT: 10.08.2026, 9:20 Uhr, BAR/SCHÖ/E Termin ET/ART: 03.08.2026, 7:30 Uhr, HSZ/304/Z
Termine/Turnus	Sommersemester Termine siehe Lehrveranstaltungsübersicht Einschreibung auf OPAL ab 01.04.2026, Link: zum Kurs
Lehrmaterial	Umdruck zur Vorlesung "Aktorik" weitere Unterlagen zur Vorlesung, Übung und Klausurvorbereitung werden in OPAL bereitgestellt Hinweise zum Umdruckverkauf finden Sie hier.
Inhalt der Lehrveranstaltung	Die Lehrveranstaltung vermittelt die Möglichkeiten des Erzeugens und Steuerns von Bewegungen durch elektrische, hydraulische und pneumatische Aktoren. Schwerpunkte im Bereich Fluidtechnik sind die Darstellung der verschiedenen Antriebsstrukturen, ihrer Bauelemente und Übertragungseigenschaften. Dazu gehören der konstruktive Aufbau der Ventile, Pumpen und Motoren sowie ihr statisches und dynamisches Verhalten. Die Zusammenschaltung der Bauelemente zu Regel-kreisen ist ebenfalls Gegenstand der Lehrveranstaltung.

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