Modul Bewegungsgeführte Maschinensysteme Vertiefung (MT-A07-V)
Das Modul ist ein Wahlpflichtmodul des Hauptstudiums im Diplomstudiengang Mechatronik aus dem Bereich Anwendungen, von denen 4 zu wählen sind.
Das Modul umfasst 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 2 SWS Praktikum und Selbststudium.
Den Studierenden werden grundlegende Kenntnisse, methodische Fähigkeiten und praktische Fertigkeiten zu Ursachen und Wirkungen, Modellbeschreibung und Berechnung sowie zielgerichteter Beeinflussung und Korrektur des Produktivität und Genauigkeit der Fertigungssysteme beeinflussenden Verhaltens, insbesondere zur Bewertung der geometrisch-kinematischen, statischen, thermischen und dynamischen Eigenschaften vermittelt. Sie erhalten praktische Erfahrungen mit der ganzheitlichen und durchgängigen Betrachtungsweise mechatronischer Anwendungen an Werkzeugmaschinen, wie
- lagegeregelte elektro-mechanische Vorschubantriebe,
- piezoelektrische Feinverstellsysteme,
- aktiv magnetisch gelagerter Hauptspindeln von Werkzeugmaschinen sowie
- parallelkinematische Bewegungssysteme (Hexapod),
vor allem hinsichtlich der Modellierung (konzentrierte Elemente, Balkenelemente, FEM), Berechnung (lineare Strukturanalyse, digitale Simulation) und experimenteller Untersuchung der funktionell relevanten Verhaltenseinflüsse (Statik, Thermik, Dynamik).
Das Modul wird jedes Studienjahr im Wintersemester angeboten. Durch den erfolgreichen Abschluss des Moduls werden 7 Leistungspunkte erworben, wenn die Modulprüfung bestanden ist. Die Modulprüfung besteht aus einer Klausurarbeit K von 150 Minuten Dauer und einem Laborpraktikum PL.
OPAL
Link zum OPAL-Kurs Grundlagen der Verhaltensanalyse bewegungsgeführter Maschinensysteme