Thema für eine Studienarbeit
Recherche zu Einsatzmöglichkeiten des aktiven Exoskeletts Ironhand
Art der Bearbeitung: Studienarbeit zum Forschungspraktikum
Bearbeitungszeitraum: ab sofort möglich
Betreuung:
Dr.-Ing. Christiane Kamusella:
Problemstellung
Die Professur für Arbeitswissenschaft verfügt seit kurzem über ein aktives Exoskelett für die Körperregion Hand: Ironhand des Herstellers Bioservo.
Dieses Exoskelett soll bei Arbeiten mit intensivem, sich wiederholendem bzw. auch statischem Greifen Anstrengungen reduzieren und die Hand entlasten. Es wird eine unterstützende Kraft auf Finger- und Handgelenke erzeugt. Darüber soll die Handbeweglichkeit verbessert und Gelenkerkrankungen vorgebeugt werden. Weiterhin sollen Personen mit Vorerkrankungen unterstützt werden, um ihre Arbeitsaufgaben weiterhin ausführen zu können. Die Technologie sammelt softwaregestützt Daten und bewertet Gesundheitsrisiken.
Bisher gibt es noch keine umfassenden bzw. vollständigen Informationen über sinnvolle Anwendungsgebiete und zur Benutzung des Exoskeletts.
Zielstellung
In der Studienarbeit soll der Handschuh zunächst systematisch in seiner Wirkungsweise untersucht werden. Es sind einfache Anwendungsszenarien in Abhängigkeit von Greifarten und Finger-Handbewegungen unter Beachtung der einstellbaren Parameter am Handschuh zu erforschen. Dazu ist eine Laborstudie zu konzipieren und es sind pilothafte Versuche durchzuführen. Diese sind in eine Art Cluster einzuordnen.
Weiterhin ist eine umfassende Literaturrecherche zu bisherigen Einsatzgebieten, zu Forschungsanwendungen u. a. durchzuführen. Ausgehend von der Betriebspraxis und ihren gesundheitlichen Risiken sind gezielt Anwendungsbedarfe zu ermitteln und in eine Systematik zu bringen. Diese ist mit dem zuvor erarbeiteten Cluster in Verbindung zu setzen.
Daraus sind weitere Forschungsbedarfe bzw. anwendungsbezogene Handlungsfelder abzuleiten.