21.01.2022
TurtleBot3 neu am Institut
Der TurtleBot 3 ergänzt unsere im Januar 2021 beschaffte Roboterzelle. Damit steht nun auch eine Experimentierplattform für "Mobile Roboter" und "Bilderkennung" zur Verfügung.
Seit letzter Woche verfügt das Institut für Bauinformatik über die mobile Roboterplattform TurtleBot der 3. Generation. Diese ergänzt unsere bereits bestehende Roboterzelle der Firma KUKA.
TurtleBot3 wird durch einen Servomotor der Firma Dynamixel angetrieben und ist ein kleiner, programmierbarer, kostengünstiger ROS-basierter mobiler Roboter, der für Bildung, Forschung und Produktprototyping eingesetzt werden kann.
TurtleBot3 kann an die Anforderungen des Benutzers angepasst werden, einschließlich der Neukonfiguration mechanischer Komponenten, optionaler eingebetteter Computer und Sensoren. Darüber hinaus kann TurtleBot3 mit einem eingebetteten Computer mit geringem Stromverbrauch und kleinem Formfaktor, einem 360°-Entfernungsmesser via LIDAR und 3D-gedruckten Teilen gekoppelt werden.
TurtleBot3 beherrscht SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization And Mapping) zur Erstellung von Karten und zur Planung von Bewegungspfaden in Innenräumen sowie zur Vermeidung von Hindernissen. Er kann auch über einen Laptop, einen Joystick oder ein Android-basiertes Smartphone ferngesteuert werden.
Weitere Infos zum TurtleBot3 sind bei robotis.com zu finden.