B03 - Kooperative Sensordatenfusion zur Generierung hochgenauer Positionsdaten
Dieses TP strebt die kooperative Sensordatenfusion zur Steigerung der Positionierungsgenauigkeit von Verkehrsindividuen an. Die Verbesserung wird durch die Fusion verschiedener Datenquellen erzielt, insbesondere unter Einbezug der Daten aus der sensitiven Deckschicht. Hierdurch kann der Erfassungsbereich der sensitiven Deckschicht auf einen längeren Straßenverlauf hinausgetragen werden. Dieses TP liefert nicht nur einen wertvollen Beitrag zum Digitalen Zwilling Straße, auch innerhalb des Forschungsfelds der kooperativen Lokalisierung stellt dieses TP insbesondere durch die explizite Berücksichtigung der sensitiven Deckschicht sowie der heterogenen Datenquellen einen zentralen Forschungsbeitrag dar.