Tushar Jayesh Barot
© Sven Ellger
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameTushar Jayesh Barot M.Sc.
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Professur für Technologie und Logistik des Luftverkehrs
Besuchsadresse:
Gerhart-Potthoff-Bau (POT), Raum 65 Hettnerstraße 1-3
01069 Dresden
Tushar Jayesh Barot ist seit 2024 wissenschaftlicher Mitarbeiter im Institut für Luftfahrt und Logistik (IfL) der Technischen Universität Dresden. Er promoviert im Rahmen des AirMetro RTG 2947 und arbeitet am Projekt T5.1: On-board autonomous navigation for Innovative Air Mobility (IAM).
Seine aktuelle Forschung konzentriert sich auf die Fusion von LiDAR- und Eventkamera-Daten in SLAM-Algorithmen zur Unterstützung der Navigation in Szenarien der Innovative Air Mobility (IAM). Er untersucht die Navigation im Very-Low-Level-Luftraum (VLL) sowohl in Simulationen als auch in realen Flugversuchen. Seine Erfahrung umfasst funkbasierte Lokalisierung, Sensorfusion, maschinelles Lernen, 3D-Computer-Vision und eingebettete Systeme.
Der Navigationsversuchsträger mit LiDAR und Eventkamera im Flugversuch.
BILDUNG
- M.Sc. Automation and Robotics (Cognitive), TU Dortmund, 2023
- B.E. Electronics, Vidyalankar Institute of Technology, Mumbai Universität, Indien, 2018
VERÖFFENTLICHUNGEN
2025
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Addressing GNSS Vulnerabilities in AAM: A Multi-Modal UAV Testbed for Redundant and Reliable Navigation, 30 Okt. 2025, ISPRS ICWG II/Ia, ICWG I/IV UAV-g 2025 Uncrewed Aerial Vehicles in Geomatics. 2/W11-2025 Aufl., Band 48. S. 211-218, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2023
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3D Models of the Martian Surface in Virtual Reality, Okt. 2023, in: Bulletin of the American Astronomical Society . 55, 8, 55Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Meeting Abstract
2018
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Development of Platform Independent Hand Gesture Controlled Wearable Mouse, April 2018, 2018 3rd International Conference for Convergence in Technology (I2CT). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1-5Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Diese Informationen werden durch das FIS bereitgestellt.
STIPENDIEN UND AUSZEICHNUNGEN
- Stipendium 'Deutschlandstipendium', TU Dortmund (2021)
- Auszeichnung 'Star of Class', Vidyalankar Institute of Technology, Mumbai, Indien (2018)