HarvesterNavi - Navigationsas­sistenzsystem für einen Harvester mittels zuverlässiger und hochpräziser Funksensor­netzortung für eine nachhaltigere Forstwirtschaft.

Mit Hilfe von aktuellen IoT-Technologien werden neue Anwendungsfelder im Bereich der Forstwirtschaft erschlossen. Dazu wird im Projekt ein Assistenzsystem zur Effizienzsteigerung für forstwirtschaftliche Maschinen und ein Sicherheitssystem für Waldarbeiter erschaffen.

Dazu werden drahtlose Sensornetzwerke (WSN) im forstwirtschaftlichen Umfeld für die folgenden Anwendungsfälle eingesetzt:

• Assistenzsystem mit optimierter Wegeplanung
• Sicherheitssystem zur Warnung des Bedienpersonals in Forstfahrzeugen bei Eintritt eines Waldarbeiters in den Gefahrenbereich (analog zum Totwinkelassistent im Automobilbereich)

Eine große Herausforderung stellt dabei die eingeschränkte Funktionalität des globalen Satellitennavigationssystems (GNSS) für die Standortbestimmung im mitunter dicht bewachsenen Wald dar.

Unterstützt durch die Industriepartner Metirionic und Trans4mation IT GmbH wertet das ITVS mit selbstentwickelten Algorithmen die geometrischen Relationen zwischen den einzelnen Funkknoten aus. Dabei werden Distanz- und Winkelinformationen als Grundlage der Ortung von Personen (Waldarbeitern) und Objekten (Bäume, Harvester) genutzt. Diese Eingangsgrößen werden zur Entwicklung und Implementierung von robusten und adaptiven Positionierungsalgorithmen verwendet. Besonders durch die funktechnisch komplexen Ausbreitungsbedingungen (Abschattungen / Reflexionen) entstehen Distanz- und Winkelmessfehler, welche mit moderner Signalverarbeitung korrigiert werden können.

Durch die besonderen Anforderungen und die daraus entstandene modulare Systemarchitektur bietet HarvesterNavi ein universelles, infrastrukturloses Lokalisierungs- und Warnsystem, welches neben der forstwirtschaftlichen Nutzung auch für eine Vielzahl weiterer Anwendungen denkbar wäre.

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