Praktikum Regelung/Steuerung (MT)
| Modulname: | Regelungstechnik und Ereignisdiskrete Systeme |
| Modulnummer: | MT-12 13 01 (PF 0/0/1) |
| Lehrbeauftragte: | Prof. Dr. techn. K. Janschek Dr.-Ing. J. Winkler (RST) |
Weitere Informationen finden Sie hier --> Ankündigung RST
Ziel des Lehrfaches
Vertiefung ausgewählter Probleme zur Regelungs- und Steuerungstheorie
Inhalt des Lehrfaches
Praktikumsversuche:
- Türsteuerung
(Mikrocontroller-basierte Steuerung einer Geschäftstür), - Drehzahlregelung
(Kennenlernen von Eigenschaften einer Regelung am Beispiel eines Elektroantriebs (Gleichstrommotor)), - Vermaschte Regelungen und Mehrgrößenregelung
(Anwendung von vermaschten Strukturen zur Verbesserung des dynamischen
Verhaltens einer Regelung, Reglerentwurf für Zweigrößenregelungen, Kennenlernen der Auswirkung unterschiedlich starker Kopplungen auf das Regelungsverhalten).
Hinweise zur Notenbildung
Alle 3 Versuche müssen bestanden sein und werden arithmetisch verrechnet. Bei Nichtbestehen eines Versuchs kann dieser innerhalb des Semesters einmal wiederholt werden.