Daniel Gerbet
© M. Kretzschmar, TUD
Herr Dipl.-Ing. Daniel Gerbet
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, 4. Etage, Raum 408 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Hauptarbeitsgebiete
Veröffentlichungen
2023
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High Gain Embedding Observer Design: Combining Differential Geometry and Algebra with Machine Learning, 13 Okt. 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). Precup, R. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 62-69, 8 S., 10308515Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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On functional observers for polynomial systems with nonlinear oscillations, Okt. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 2, e202300017Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Einbettungsbeobachter für polynomiale Systeme, 28 Aug. 2023, in: At-Automatisierungstechnik. 71, 8, S. 646-658, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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On the Systematic Construction of Lyapunov Functions for Polynomial Systems, Mai 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 1, S. e202200197Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A High-Gain Observer for Embedded Polynomial Dynamical Systems, 1 Feb. 2023, in: Machines : open access journal. 11, 2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2022
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Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles Invarianzprinzip, 26 Aug. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 740-752, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Application of LaSalle’s Invariance Principle on Polynomial Differential Equations Using Quantifier Elimination, Juli 2022, in: IEEE transactions on automatic control. 67, 7, S. 3590-3597, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Full and Partial Eigenvalue Placement for Minimum Norm Static Output Feedback Control, 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 22-33, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2021
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An Algebraic Approach to Identifiability, 27 Aug. 2021, in: Algorithms. 14, 9, 255Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Minimum Norm Partial Eigenvalue Placement for Static Output Feedback Control, 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2021 - Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M. & Ungureanu, F. (Hrsg.).S. 212-219, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Wissenschaftlicher Werdegang
| seit 10/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
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02/2014 - 09/2019 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität des Saarlandes |
| 01/2014 |
Diplom Elektrotechnik an der TU Dresden |