Daniel Gerbet
© M. Kretzschmar, TUD
Herr Dipl.-Ing. Daniel Gerbet
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, 4. Etage, Raum 408 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Hauptarbeitsgebiete
Veröffentlichungen
2023
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High Gain Embedding Observer Design: Combining Differential Geometry and Algebra with Machine Learning, 13 Okt. 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, S. 62-69, 8 S., 10308515Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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On the Systematic Construction of Lyapunov Functions for Polynomial Systems, Mai 2023, in: PAMM. 23, 1, S. e202200197Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A High-Gain Observer for Embedded Polynomial Dynamical Systems, 1 Feb. 2023, in: Machines : open access journal. 11, 2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2022
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Application of LaSalle’s Invariance Principle on Polynomial Differential Equations Using Quantifier Elimination, Juli 2022, in: IEEE transactions on automatic control. 67, 7Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Full and Partial Eigenvalue Placement for Minimum Norm Static Output Feedback Control, 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 22-33Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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On the algebraic stability analysis of parametric polynomial systems using LaSalle's invariance principle,Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles Invarianzprinzip, 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 740-752Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2021
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An Algebraic Approach to Identifiability, 27 Aug. 2021, in: Algorithms. 14, 9Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Minimum Norm Partial Eigenvalue Placement for Static Output Feedback Control, 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2021 - Proceedings. S. 212-219Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2020
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Computation of Positively Invariant Sets of the Duffing System and the Nonlinear Pendulum under Bounded Excitation, 2020, 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Nonlinear Observability for Polynomial Systems: Computation and Examples, 2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2020 - Proceedings. S. 425-432Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Diese Informationen werden durch das FIS bereitgestellt.
Wissenschaftlicher Werdegang
| seit 10/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
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02/2014 - 09/2019 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität des Saarlandes |
| 01/2014 |
Diplom Elektrotechnik an der TU Dresden |