Daniel Gerbet
Herr Dipl.-Ing. Daniel Gerbet
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, 4. Etage, Raum 408 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Hauptarbeitsgebiete
Veröffentlichungen
2024
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Current-Mode Control of a Distributed Buck Converter with a Lossy Transmission Line , 8 Sept. 2024, in: Electronics. 13, 17, 3565Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Toward state estimation by high gain differentiators with automatic differentiation , 14 März 2024, in: Optimization Methods and SoftwareElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2023
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An embedding observer for nonlinear dynamical systems with global convergence , Dez. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 4, e202300099Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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High Gain Embedding Observer Design: Combining Differential Geometry and Algebra with Machine Learning , 13 Okt. 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, S. 62-69, 8 S., 10308515Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Einbettungsbeobachter für polynomiale Systeme , 28 Aug. 2023, in: At-Automatisierungstechnik. 71, 8, S. 646-658, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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On the Systematic Construction of Lyapunov Functions for Polynomial Systems , Mai 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 1, S. e202200197Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A High-Gain Observer for Embedded Polynomial Dynamical Systems , 1 Feb. 2023, in: Machines : open access journal. 11, 2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2022
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Application of LaSalle’s Invariance Principle on Polynomial Differential Equations Using Quantifier Elimination , Juli 2022, in: IEEE transactions on automatic control. 67, 7, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Full and Partial Eigenvalue Placement for Minimum Norm Static Output Feedback Control , 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 22-33, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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On the algebraic stability analysis of parametric polynomial systems using LaSalle's invariance principle,Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles Invarianzprinzip , 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 740-752Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Wissenschaftlicher Werdegang
seit 10/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
02/2014 - 09/2019 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität des Saarlandes |
01/2014 |
Diplom Elektrotechnik an der TU Dresden |