Lehrveranstaltungen
Lehrveranstaltungen des aktuellen Semester (SS 24)
- Component-based Software Engineering (Vorlesung mit Übung)
- Softwaremanagement (Vorlesung mit Übung)
- Future-Proof Software Systems (Vorlesung mit Übung)
- Academic Skills in Software Engineering (Vorlesung mit Übung)
- Softwaretechnologie (Vorlesung mit Übung)
- Automotive Software Engineering (AutoSOFT) (Vorlesung)
- Adaptive, Mobile Information Provision in Digital Health (Hauptseminare)
Lehrveranstaltungen des nächsten Semesters (WS 24/25)
Die Lehrveranstaltungen des kommenden Semesters werden noch bekannt gegeben.
Ständige Lehrveranstaltungen
Sprechstunde
Prof. Aßmann bietet eine regelmäßige Sprechstunde an, donnerstags 11:00-13:00 Uhr. Bitte melden Sie Ihren Besuch bei der email-adresse softwaretechnologie[AT]tu-dresden.de an.
Videokonferenzraum auf BBB
Prof. Aßmann offers a meeting hour, Thursday 11:00-13:00. The Opal course is
Course on Opal with more details.
Praktikum im Hauptstudium Diplom 2004
Dieses Praktikum ist ein Individualpraktikum in der
Industrie. Ein Student, der eine Arbeit in der Industrie durchführt, erarbeitet einen Bericht von 10-15 Seiten und gibt ihn zur Kontrolle bei Prof. Aßmann ab. Ist der Bericht ausreichend gut gestaltet, wird ein Schein ausgestellt.
Forschungsseminar
Für Doktoranden, Mitarbeiter und interessierte Diplomanden findet ein Forschungsseminar statt. Termine erhalten Sie auf Anfrage.
Doktorandenseminar
Für Doktoranden des Lehrstuhls findet etwa im halbjährlichen Rhytmus ein halbtägies Doktorandenseminar statt, bei dem der Stand der Arbeiten überprüft und Verteidigungsvorträge geübt werden.
Lehrstuhlseminar
Im
Lehrstuhlseminar
tragen Belegarbeiter und Diplomanden vor, entweder einen Zwischenbericht oder eine Endverteidigung.
Anerkennung von Kursen aus dem Ausland
Senden Sie zuerst an die Lehrstuhsekretärin Informationen über
- Universität, an der die Kurse belegt wurden
- URL der belegten Kurse oder sonstige Information
- Umrechnung in ECTS credit points
- Welche Kurse aus ST Sie ersetzen wollen
- Die Prüfungen, an denen die zu ersetzenden Kurse eingebracht werden sollen.
Reading Group
Die Reading Group der Lehrstuhls Softwaretechnologie diskutiert wichtige Forschungspapiere. Teilnehmen kann jeder Interessierte, ob Student, Doktorand oder Professor. Hier gehts zur Paperliste. Weitere Informationen können auch per Email an reading-group[at]mail-st.inf.tu-dresden nachgefragt werden.
Ständige Lehrveranstaltungen
Hier finden Sie einen Index aller Vorlesungen, die regelmäßig vom Lehrstuhl angeboten werden.
Berufspraktikum Diplom 2010 INF-D-930
Das Berufspraktikum INF-D-930 ist ein Individualpraktikum i.d.R. in der
Industrie. Initial wird ein Vorschlag für eine Firma bzw. andere Stelle, bei der das Berufspraktikum abgeleistet werden soll, in einem Sprechstundentermin besprochen. Danach wird die Arbeit in der Industrie durchführt. Schließlich wird ein Bericht von 10-15 Seiten erarbeitet und zur Kontrolle bei Prof. Aßmann abgegeben. Ist der Bericht ausreichend gut gestaltet, wird ein Schein ausgestellt.
Studentische Arbeiten
Hier finden Sie Informationen zu den momentan am Lehrstuhl angebotenen Möglichkeiten für Große Belege und Diplomarbeiten sowie über momentan laufende bzw. bereits abgeschlossene Arbeiten. Bitte klicken Sie auf [mehr], um mehr Informationen zu erhalten. Hinweise zum Anfertigen von Diplomarbeiten liegen als pdf bereit. Dazu gibt es auch ein LaTeX-Paket, das das dort vorgegebene Layout f�r Titelseite und Selbständigkeitserklärung umsetzt.[zurück] [Themenvorschläge] [abgeschlossene Themen] [RSS-Feed Themenvorschläge]
Konzeption und Implementierung eines Lokalisierungsalgorithmus für Kugelroboter
Das simultane Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) ist in der heutigen Zeit der Automatisierung und mit zunehmender Anzahl von Service-, Industrie- und Transportrobotern, sowie autonomen Fahrzeugen ein immer wichtigerer Teil der Forschung und Entwicklung von Robotersystemen. Es gibt eine Vielzahl verschiedener Robotersysteme, die für die Kartographierung und Lokalisierung in Gebäuden eingesetzt werden können. Diese verwenden hauptsächlich visuelle Sensoren (Laserscanner, Tiefenbildkameras, RGB-Kameras, …) oder Funksysteme (BeSpoon) zur Lokalisierung im Raum. Diese Systeme sind meist sehr groß, unhandlich oder aufwendig zu installieren. Weiterhin haben sie einen hohen Energieverbrauch, da komplexe Sensorinformationen ausgewertet werden müssen.
Als Alternative hierzu gibt es seit einigen Jahren die Sphero Kugelroboter, welche mit BB-8 aus Star Wars 7 vergleichbar sind. Sie sind sehr klein mit einem Durchmesser von ca. 10cm und durch die Verwendung von inertialen Messeinheiten (IMU) unabhängig von äußeren Umständen. Die Herausforderung besteht darin, nur über den zurückgelegten Weg des Roboters und das Zusammenstoßen mit Hindernissen die Umgebung zu Kartographieren. Im Gegensatz dazu benötigen Systeme mit RGB-Kameras gut ausgeleuchtet und kontrastreiche Räume zum Finden von Referenzpunkten. Laserscanner und Tiefenbild Kamera System haben wiederrum Probleme mit spiegelnden bzw. Glasflächen und Räumen in denen es kaum Ecken gibt, da in diesen Fällen die Genauigkeit der SLAM-Verfahren von der korrekten Lokalisierung im Raum abhängt, welche bei homogenen Räumen erschwert wird und zu Fehlinterpretationen führen kann.
Die Hochschule für Technik und Wirtschaft in Dresden hat ein JAVA basiertes Robotik Framework GeneralRobot entwickelt, welches eine Vielzahl von Laserscanner basierten SLAM-Verfahren bereitstellt. Dieses Framework wurde in früheren Arbeiten am Lehrstuhl Softwaretechnologie der TU-Dresden um eine dynamische Austauschbarkeit der verschiedenen Implementierten SLAM-Komponenten zur Laufzeit erweitert. Das Ziel dieser Arbeit ist es eine SLAM-Komponente für Kugelroboter zu entwickeln, die später in das Framework integriert werden kann.
In dieser Bachelorarbeit soll erarbeitet werden, wie gut Kugelrobotern (speziell der Sphero Roboter) für die Lokalisation geeignet sind und ob es bereits Implementierungen diesbezüglich gibt. Hierfür müssen die möglichen Einsatzgebiete bezüglich der Hardwareeinschränkungen abgesteckt werden. Außerdem sind die Genauigkeit, Bahntreue und weitere SLAM kritische Gesichtspunkte zu untersuchen.
Dabei sind folgende Teilaufgaben zu erledigen:
- Analyse aktueller Ansätze und Implementierung für SLAM-Verfahren für bestehende Kugelroboter Plattformen mit IMU Sensorik
- Auswahl des passenden SLAM-Verfahrens für die Kugelroboterplattform Sphero
- Umsetzung einer Prototypischen Lokalisierungsimplementierung für den Sphero Kugelroboter
- Evaluation der Hardwarezuverlässigkeit und Lokalisierungsgenauigkeit in einer Testsuite
Betreuer: Sebastian Werner
Student: Hung Tran Duc
Student: Hung Tran Duc
Lehrveranstaltungen früherer Semester
In dieser Übersicht finden sie alle Lehrveranstaltung des Lehrstuhls. Neben denen der vergangenen Semestern finden sie hier auch jene, welche im aktuellen und kommenden Semester gehalten werden.[zurück] [zur tabellarischen Ansicht]
Hier finden Sie eine Übersicht über alle Lehrveranstaltungen, die in vergangenen Semestern gehalten wurden.
Sie können sich diese Übersicht auch in tabellarischer Form anzeigen lassen.
Sie können sich diese Übersicht auch in tabellarischer Form anzeigen lassen.
Übersicht der Lehrveranstaltungen
Lehrveranstaltung | SWS | WS/SS | INF | MINF | IST | DSE | CL | INF | FAK | MATH | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
BA | MA | DIPL | BA | MA | DIPL | DIPL | MA | MA | LE | BA | MA | ||||
Academic Skills in Computer Science (ASiCS) | 2/2/0 | WS/SS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 VERT3 | B-530 B-540 | AQUA | INF-B-540 | PCS | ||||||
Automotive Software Engineering & Functional Safety | 4/0/0 | SS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | ||||||
Component-Based Software Engineering | 2/2/0 | SS | B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 | B-540 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW INF-B-540 | 05-FG-SWT | 10-E5 14-E4 | CSE | ||||
Design Patterns and Frameworks | 2/2/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 B-520 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 10-M4 | CSE | MA | INFSEN | |||||
Enterprise Software - Applications, Technologies and Programming | 2/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | ||||||||||
Future-Proof Software Systems | 2/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT VERT3 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 10-E5 14-E4 | ||||||||
Hauptseminar Softwaretechnologie | 0/2/0 | WS/SS | VERT3 | 04-HS BAS3 VERT3 | AQUA | ||||||||||
Komplexpraktikum Softwaretechnologie | 0/0/4 | WS/SS | MA-PR VERT3 | 04-KP PM-FPA VERT3 | E-4 | 05-KP | |||||||||
MINF-BI-5 | 2/2/0 | SS | |||||||||||||
Model-Driven Software Development in Technical Spaces | 2/2/0 | WS | BAS3 VERT3 04-FG-SWT | BI-4 | INF-BI-5 MINF-04-FG-SE | ||||||||||
Praktikum Softwaretechnologie in der industriellen Praxis | 0/0/2 | WS | 04-P | ||||||||||||
Proseminar Softwaretechnologie | 0/2/0 | SS | B-510 B-520 | 04-PS B-520 D-520 | B-530 B-540 | INF-B-540 | |||||||||
Requirements Engineering und Testen | 2/2/0 | WS | B-510 | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | B-530 | MINF-04-FG-EMW | ||||||||
Role-based Software Infrastructures | 2/0/0 | WS | B-510 B-520 | BAS4 VERT3 VERT4 | B-520 BAS3 VERT3 | BI-2 BI-4 | |||||||||
Selected International Research in SE | 1/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT VERT3 | INF-BI-5 | ||||||||||
Seminar Modellierung und Architektur von Softwaresystemen | 0/2/0 | WS/SS | VERT3 | 04-FG-SWT | 05-FG-SWT | INF-FF | |||||||||
Software Reengineering | 2/2/0 | SS | VERT3 BAS3 | 04-FG-SWT VERT3 BAS3 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | 10-M4 | |||||||
Software Reengineering and Software Measurement | 2/2/0 | SS | |||||||||||||
Software-Entwicklungswerkzeuge | 2/2/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | ||||||||||
Softwarearchitektur (Ausgewählte Kapitel der Softwaretechnologie) | 2/0/0 | SS | B-520 | BAS3 04-FG-SWT VERT3 B-520 | B-540 | BI-4 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW INF-B-540 | 05-FG-SWT | 10-M4 | MA | INFSEN | ||||
Softwareentwicklung in der industriellen Praxis | 2/0/0 | WS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 VERT3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | MA | INFSEN | |||||
Softwaremanagement | 2/2/0 | SS | B-510 B-520 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | MA | INFSEN | |||||
Softwaretechnologie | 2/2/0 | SS | D-240 | B-310 | 05-PF-GS | EUI MA PHY WW | INFC | INFSEN | |||||||
Softwaretechnologie II | 2/2/0 | WS | B-510 B-520 | BAS3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | ||||||||
Softwaretechnologie-Projekt | 0/0/4 | WS | B-320 B-321 | B-320 B-321 | MA | INFD | INFSEN |
- INF-BA → Bachelor Informatik
- INF-MA → Master Informatik
- INF-DIPL → Diplom Informatik
- MINF-BA → Bachelor Medieninformatik
- MINF-MA → Master Medieninformatik
- MINF-DIPL → Diplom Medieninformatik
- IST-DIPL →
- DSE-MA → Master Distributed Systems Engineering
- CL-MA → Master Computional Logic
- INF-LE →
- FAK →
- MATH-BA →
- MATH-MA →