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Komplexpraktikum (SS 13) - Organisation
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Inhalt
Durch die zunehmende Verbreitung verschiedenster Roboterplattformen - NAO, TurtleBot, Bebot, PR2 ... - und deren immer einfacher werdende Programmierung, sind Roboter im Haushalt ein immer wichtiger werdendes Thema. Sogenanntes Ambient Assistient Living (AAL) ist deshalb schon Themen in verschiedenen Forschungsprojekten an der TUD, wie bspw. VICCI oder Qualitune.
Ein spezieller Fokus dieser Roboter liegt auch in der Unterstützung behinderter Menschen. So stellen bereits Alltagstätigkeiten, wie bspw. ein Handtuch aus dem Bad zu holen, ein größeres Problem dar. Ziel des Qualitune Projektes ist es deshalb, Hilfestellungen mittels Robotern zu realisieren.
Dazu wurde im KP WS 12/13 ein funktionierender Prototyp entwickelt. Dieser besitzt jedoch noch mehr Potential. Deshalb sollen im Komplexpraktikum sowohl die Andriod-App, als auch der Fahralgorithmus mit 2 Kinects realisiert werden.
Ein spezieller Fokus dieser Roboter liegt auch in der Unterstützung behinderter Menschen. So stellen bereits Alltagstätigkeiten, wie bspw. ein Handtuch aus dem Bad zu holen, ein größeres Problem dar. Ziel des Qualitune Projektes ist es deshalb, Hilfestellungen mittels Robotern zu realisieren.
Dazu wurde im KP WS 12/13 ein funktionierender Prototyp entwickelt. Dieser besitzt jedoch noch mehr Potential. Deshalb sollen im Komplexpraktikum sowohl die Andriod-App, als auch der Fahralgorithmus mit 2 Kinects realisiert werden.
Organisation
Auch abrechenbar als Vertiefung Bachelor
Die Einschreibung findet über jExam statt (suchen Sie nach "Komplexpraktikum Softwaretechnologie"). Ein KickOff-Treffen sowie weitere Termine werden in Absprache mit den Studenten festgelegt.
Voraussetzungen: Neugier, Wissensdurst
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Sebastian Richly (sebastian.richly@tu-.....).
Die Einschreibung findet über jExam statt (suchen Sie nach "Komplexpraktikum Softwaretechnologie"). Ein KickOff-Treffen sowie weitere Termine werden in Absprache mit den Studenten festgelegt.
Voraussetzungen: Neugier, Wissensdurst
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Sebastian Richly (sebastian.richly@tu-.....).
Anrechnung
Diese Lehrveranstaltung kann wie im Lehrangebot der Fakult�t angegeben eingebracht werden. Studenten anderer Studiengänge können den Kurs besuchen, jedoch nicht prüfen lassen.