Courses
Courses of the current semester (SS 24)
- Component-based Software Engineering (Lecture with exercise)
- Softwaremanagement (Lecture with exercise)
- Future-Proof Software Systems (Lecture with exercise)
- Academic Skills in Software Engineering (Lecture with exercise)
- Softwaretechnologie (Lecture with exercise)
- Automotive Software Engineering (AutoSOFT) (Lecture)
- Adaptive, Mobile Information Provision in Digital Health (Main seminar)
Courses of the next semester (WS 24/25)
The courses in the upcoming semester will be announced later.
Permanent courses
Consultation
Prof. Aßmann offers a official consultation on Thursdays 11:00-13:00. Please log your visit at the Secretary. (As Prof. Aßmann is usually overloaded with emails, he can direct emails often very late answer).
Internship in the main study "Software Engineering in Industrial Practice
This internship will take place in industry on an individual base. Students, working in industry, shall write a report of 10-15 pages and hands it in to Prof. A�mann for reviewing. If the report is good, the student get's a certificate
Research seminar
There is a research seminar for for PhD students, staff and interested master students. Appointments will be given on request.
PhD Seminar
There is a half-annual doctoral symposium for PhD students of the chair, where the current status of the thesis is reviewed and defense talks can be excercised.
Chair seminar
At the
chair's seminar, students writing bachlor, minor, master or diploma theses present their work either in semi-defenses or final defenses.
Recognition of courses from abroad
Please, first send the following information to our secretary:
- University, where you visited the courses
- URLs of these courses or other information
- Translation to ECTS credit points
- Which courses of ST you want to substitute
- The exams, for which the acknowledged courses shall be used
Reading Group
The reading group of the Software Technology Group discusses important research papers. Every interested person, regardless of being student, PhD or professer, can be participate. Here is the list of papers.. More information can be requested using the EMail reading-group[at]mail-st.inf.tu-dresden .
Permanent courses
Hier finden Sie einen Index aller Vorlesungen, die regelmäßig vom Lehrstuhl angeboten werden.
Student Theses
Here you can find information to currently offered topics for minor and major theses, as well as on currently running or finished theses. Please click on "more", to get more information. Hints on how to write a thesis exist as pdf. For theses, a LaTeX package is offered, which helps in adhering to the required layout.[back] [Proposals of topics] [finished topics] [RSS-Feed Proposals of topics]
Konzeption und Implementierung eines Lokalisierungsalgorithmus für Kugelroboter
Das simultane Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) ist in der heutigen Zeit der Automatisierung und mit zunehmender Anzahl von Service-, Industrie- und Transportrobotern, sowie autonomen Fahrzeugen ein immer wichtigerer Teil der Forschung und Entwicklung von Robotersystemen. Es gibt eine Vielzahl verschiedener Robotersysteme, die für die Kartographierung und Lokalisierung in Gebäuden eingesetzt werden können. Diese verwenden hauptsächlich visuelle Sensoren (Laserscanner, Tiefenbildkameras, RGB-Kameras, …) oder Funksysteme (BeSpoon) zur Lokalisierung im Raum. Diese Systeme sind meist sehr groß, unhandlich oder aufwendig zu installieren. Weiterhin haben sie einen hohen Energieverbrauch, da komplexe Sensorinformationen ausgewertet werden müssen.
Als Alternative hierzu gibt es seit einigen Jahren die Sphero Kugelroboter, welche mit BB-8 aus Star Wars 7 vergleichbar sind. Sie sind sehr klein mit einem Durchmesser von ca. 10cm und durch die Verwendung von inertialen Messeinheiten (IMU) unabhängig von äußeren Umständen. Die Herausforderung besteht darin, nur über den zurückgelegten Weg des Roboters und das Zusammenstoßen mit Hindernissen die Umgebung zu Kartographieren. Im Gegensatz dazu benötigen Systeme mit RGB-Kameras gut ausgeleuchtet und kontrastreiche Räume zum Finden von Referenzpunkten. Laserscanner und Tiefenbild Kamera System haben wiederrum Probleme mit spiegelnden bzw. Glasflächen und Räumen in denen es kaum Ecken gibt, da in diesen Fällen die Genauigkeit der SLAM-Verfahren von der korrekten Lokalisierung im Raum abhängt, welche bei homogenen Räumen erschwert wird und zu Fehlinterpretationen führen kann.
Die Hochschule für Technik und Wirtschaft in Dresden hat ein JAVA basiertes Robotik Framework GeneralRobot entwickelt, welches eine Vielzahl von Laserscanner basierten SLAM-Verfahren bereitstellt. Dieses Framework wurde in früheren Arbeiten am Lehrstuhl Softwaretechnologie der TU-Dresden um eine dynamische Austauschbarkeit der verschiedenen Implementierten SLAM-Komponenten zur Laufzeit erweitert. Das Ziel dieser Arbeit ist es eine SLAM-Komponente für Kugelroboter zu entwickeln, die später in das Framework integriert werden kann.
In dieser Bachelorarbeit soll erarbeitet werden, wie gut Kugelrobotern (speziell der Sphero Roboter) für die Lokalisation geeignet sind und ob es bereits Implementierungen diesbezüglich gibt. Hierfür müssen die möglichen Einsatzgebiete bezüglich der Hardwareeinschränkungen abgesteckt werden. Außerdem sind die Genauigkeit, Bahntreue und weitere SLAM kritische Gesichtspunkte zu untersuchen.
Dabei sind folgende Teilaufgaben zu erledigen:
- Analyse aktueller Ansätze und Implementierung für SLAM-Verfahren für bestehende Kugelroboter Plattformen mit IMU Sensorik
- Auswahl des passenden SLAM-Verfahrens für die Kugelroboterplattform Sphero
- Umsetzung einer Prototypischen Lokalisierungsimplementierung für den Sphero Kugelroboter
- Evaluation der Hardwarezuverlässigkeit und Lokalisierungsgenauigkeit in einer Testsuite
Supervisor: Sebastian Werner
Student: Hung Tran Duc
Student: Hung Tran Duc
Courses of the previous semester
In this overview you can find all over the course of the Chair. In addition to those of the previous semesters can be found here and those that are held in current and upcoming semester.[back] [to tabular view]
Here you will find a Overview of all courses that have been held in the past semesters.
You may select this summary also in tabular view.
You may select this summary also in tabular view.
Overview of courses
Course | SWS | WS/SS | INF | MINF | IST | DSE | CL | INF | FAK | MATH | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
BA | MA | DIPL | BA | MA | DIPL | DIPL | MA | MA | LE | BA | MA | ||||
Academic Skills in Computer Science (ASiCS) | 2/2/0 | WS/SS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 VERT3 | B-530 B-540 | AQUA | INF-B-540 | PCS | ||||||
Automotive Software Engineering & Functional Safety | 4/0/0 | SS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | ||||||
Component-Based Software Engineering | 2/2/0 | SS | B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 | B-540 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW INF-B-540 | 05-FG-SWT | 10-E5 14-E4 | CSE | ||||
Design Patterns and Frameworks | 2/2/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 B-520 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 10-M4 | CSE | MA | INFSEN | |||||
Enterprise Software - Applications, Technologies and Programming | 2/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | ||||||||||
Future-Proof Software Systems | 2/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT VERT3 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 10-E5 14-E4 | ||||||||
Hauptseminar Softwaretechnologie | 0/2/0 | WS/SS | VERT3 | 04-HS BAS3 VERT3 | AQUA | ||||||||||
Komplexpraktikum Softwaretechnologie | 0/0/4 | WS/SS | MA-PR VERT3 | 04-KP PM-FPA VERT3 | E-4 | 05-KP | |||||||||
MINF-BI-5 | 2/2/0 | SS | |||||||||||||
Model-Driven Software Development in Technical Spaces | 2/2/0 | WS | BAS3 VERT3 04-FG-SWT | BI-4 | INF-BI-5 MINF-04-FG-SE | ||||||||||
Praktikum Softwaretechnologie in der industriellen Praxis | 0/0/2 | WS | 04-P | ||||||||||||
Proseminar Softwaretechnologie | 0/2/0 | SS | B-510 B-520 | 04-PS B-520 D-520 | B-530 B-540 | INF-B-540 | |||||||||
Requirements Engineering und Testen | 2/2/0 | WS | B-510 | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | B-530 | MINF-04-FG-EMW | ||||||||
Role-based Software Infrastructures | 2/0/0 | WS | B-510 B-520 | BAS4 VERT3 VERT4 | B-520 BAS3 VERT3 | BI-2 BI-4 | |||||||||
Selected International Research in SE | 1/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT VERT3 | INF-BI-5 | ||||||||||
Seminar Modellierung und Architektur von Softwaresystemen | 0/2/0 | WS/SS | VERT3 | 04-FG-SWT | 05-FG-SWT | INF-FF | |||||||||
Software Reengineering | 2/2/0 | SS | VERT3 BAS3 | 04-FG-SWT VERT3 BAS3 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | 10-M4 | |||||||
Software Reengineering and Software Measurement | 2/2/0 | SS | |||||||||||||
Software-Entwicklungswerkzeuge | 2/2/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | ||||||||||
Softwarearchitektur (Ausgewählte Kapitel der Softwaretechnologie) | 2/0/0 | SS | B-520 | BAS3 04-FG-SWT VERT3 B-520 | B-540 | BI-4 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW INF-B-540 | 05-FG-SWT | 10-M4 | MA | INFSEN | ||||
Softwareentwicklung in der industriellen Praxis | 2/0/0 | WS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 VERT3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | MA | INFSEN | |||||
Softwaremanagement | 2/2/0 | SS | B-510 B-520 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | MA | INFSEN | |||||
Softwaretechnologie | 2/2/0 | SS | D-240 | B-310 | 05-PF-GS | EUI MA PHY WW | INFC | INFSEN | |||||||
Softwaretechnologie II | 2/2/0 | WS | B-510 B-520 | BAS3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | ||||||||
Softwaretechnologie-Projekt | 0/0/4 | WS | B-320 B-321 | B-320 B-321 | MA | INFD | INFSEN |
- INF-BA → Bachelor Informatik
- INF-MA → Master Informatik
- INF-DIPL → Diplom Informatik
- MINF-BA → Bachelor Medieninformatik
- MINF-MA → Master Medieninformatik
- MINF-DIPL → Diplom Medieninformatik
- IST-DIPL →
- DSE-MA → Master Distributed Systems Engineering
- CL-MA → Master Computional Logic
- INF-LE →
- FAK →
- MATH-BA →
- MATH-MA →