Courses
Courses of the current semester (SS 24)
- Component-based Software Engineering (Lecture with exercise)
- Softwaremanagement (Lecture with exercise)
- Future-Proof Software Systems (Lecture with exercise)
- Academic Skills in Software Engineering (Lecture with exercise)
- Softwaretechnologie (Lecture with exercise)
- Automotive Software Engineering (AutoSOFT) (Lecture)
- Adaptive, Mobile Information Provision in Digital Health (Main seminar)
Courses of the next semester (WS 24/25)
The courses in the upcoming semester will be announced later.
Permanent courses
Consultation
Prof. Aßmann offers a official consultation on Thursdays 11:00-13:00. Please log your visit at the Secretary. (As Prof. Aßmann is usually overloaded with emails, he can direct emails often very late answer).
Internship in the main study "Software Engineering in Industrial Practice
This internship will take place in industry on an individual base. Students, working in industry, shall write a report of 10-15 pages and hands it in to Prof. A�mann for reviewing. If the report is good, the student get's a certificate
Research seminar
There is a research seminar for for PhD students, staff and interested master students. Appointments will be given on request.
PhD Seminar
There is a half-annual doctoral symposium for PhD students of the chair, where the current status of the thesis is reviewed and defense talks can be excercised.
Chair seminar
At the
chair's seminar, students writing bachlor, minor, master or diploma theses present their work either in semi-defenses or final defenses.
Recognition of courses from abroad
Please, first send the following information to our secretary:
- University, where you visited the courses
- URLs of these courses or other information
- Translation to ECTS credit points
- Which courses of ST you want to substitute
- The exams, for which the acknowledged courses shall be used
Reading Group
The reading group of the Software Technology Group discusses important research papers. Every interested person, regardless of being student, PhD or professer, can be participate. Here is the list of papers.. More information can be requested using the EMail reading-group[at]mail-st.inf.tu-dresden .
Permanent courses
Hier finden Sie einen Index aller Vorlesungen, die regelmäßig vom Lehrstuhl angeboten werden.
Student Theses
Here you can find information to currently offered topics for minor and major theses, as well as on currently running or finished theses. Please click on "more", to get more information. Hints on how to write a thesis exist as pdf. For theses, a LaTeX package is offered, which helps in adhering to the required layout.[back] [Proposals of topics] [finished topics] [RSS-Feed Proposals of topics]
Modellierung von sensitivem Roboterverhalten in Szenarien der Mensch-Roboter-Interaktion auf Basis von Kollaborationszonen
Industrielle Roboter in modernen Fabriken führen genau aus, worauf sie programmiert sind. Sie arbeiten mit wiederholten und klar definierte Bewegungsabläufen, mit hohen Geschwindigkeiten und einer Last von teilweise mehreren hundert Kilogramm. Damit hier die Sicherheit menschlicher Arbeiter gewährleistet werden kann, sind die Arbeitsbereiche klar getrennt: Zäune oder Käfige stellen sicher, dass der Mensch auf Abstand bleibt. Öffnet sich eine Tür im Käfig, schaltet sich der Roboter sofort ab. Die Kosten dafür nötiger Ausrüstung sind jedoch hoch und solche Installationen bremsen Arbeitsabläufe aus. Im Forschungsbereich der Mensch-Roboter Interaktion (MRI) wird unter anderem untersucht, wie Interaktion und Zusammenarbeit zwischen Roboter und Mensch modelliert werden kann und wie in weniger rigiden Setups trotzdem für menschliche Sicherheit gesorgt werden kann.
Ein Ansatz, MRI zu modellieren, ist die Definition von Zonen, welche den Roboter umgeben [1]. Menschen können sich in den Zonen aufhalten und von der aktiven Zone abhängig das Verhalten des Roboters beeinflussen. Offen ist hier, in welchem Kontext welche Art von Zonen geeignet sind und wie das Zielverhalten des Roboters in den Zonen konkret aussieht. Eine weitere Fragestellung lautet, wie aus technischer Sicht überwacht werden kann, in welchen Zonen sich Menschen aufhalten.
Um Weichheit oder Sensitivität zu realisieren, kann in Roboterarmen implizite Kraftsteuerung eingesetzt werden [2,3]. Dies ist eine Funktionalität aus verbesserter Hardware wie Kraftsensoren und gehört zur Ausstattung moderner Roboterarme wie dem UR3, UR5 und dem UR10. Die Arme haben intrinsisch nachgiebige Gelenke, welche variable Steifigkeit besitzen und daher durch externe Kräfte wie Menschen bewegt werden können. Solche Kräfte können physisch oder virtuell sein. Dies schafft neue Möglichkeiten der Interaktion.
Autoren wie S. Haddadin und A. Albu-Schäffer haben Arbeiten zur Kraftsteuerung und deren Verwendung verfasst [2,3]. Andere, wie M. Bdiwi, entwickelten Modelle, um zonenbasierte Mensch-Roboter Kollaboration abzubilden [1]. Eine wissenschaftliche Arbeit, in welcher die Konzepte Kraftsteuerung und zonenbasierte MRI vereint sind, wurde bisher jedoch nicht veröffentlicht.
Es ergeben sich u.a. folgende Fragestellungen:
• Wie beschreibt man den Kontext mit dem zonenbasierten Ansatz?
• Was ist die explizite Verhaltensänderung des Roboters bei Auslösen einer Zone, also sobald ein Mensch in einer Zone registriert wird?
• Wie kann Verhaltensänderung abgebildet werden?
Ziel dieser Masterarbeit ist es, in der Literatur existierende Ansätze zur Beschreibung von Interaktionen in der MRI zu untersuchen. Der Fokus liegt dabei auf weichheitsbasierten Interaktionsmodellen und auf dem zonenbasierten Ansatz. Auf dieser Grundlage soll ein Konzept entwickelt werden, welches beide Aspekte vereint.
Das Konzept soll dann auf Basis entwickelter Steuersoftware des UR10 technisch umgesetzt und erprobt werden.
Quellen:
[1] M. Bdiwi, S. Krusche, and M. Putz, Zone-based robot control for safe and efficient interaction between human and industrial robots” in Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ser. HRI '17. New York, NY, USA: ACM, 2017, pp. 83-84.
[2] S. Haddadin, Towards safe robots: approaching Asimov’s 1st law” Aachen, 2011
[3] A. Verl, Alexander Albu-Schaeffer, O. Brock, and A. Raatz, Soft robotics - transferring theory to application,” Berlin, Heidelberg, 2015
Supervisor: Carl Mai; Jan Falkenberg
Student: Henrik Schole
Student: Henrik Schole
Courses of the previous semester
In this overview you can find all over the course of the Chair. In addition to those of the previous semesters can be found here and those that are held in current and upcoming semester.[back] [to tabular view]
Here you will find a Overview of all courses that have been held in the past semesters.
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Overview of courses
Course | SWS | WS/SS | INF | MINF | IST | DSE | CL | INF | FAK | MATH | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
BA | MA | DIPL | BA | MA | DIPL | DIPL | MA | MA | LE | BA | MA | ||||
Academic Skills in Computer Science (ASiCS) | 2/2/0 | WS/SS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 VERT3 | B-530 B-540 | AQUA | INF-B-540 | PCS | ||||||
Automotive Software Engineering & Functional Safety | 4/0/0 | SS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | ||||||
Component-Based Software Engineering | 2/2/0 | SS | B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 | B-540 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW INF-B-540 | 05-FG-SWT | 10-E5 14-E4 | CSE | ||||
Design Patterns and Frameworks | 2/2/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 B-520 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 10-M4 | CSE | MA | INFSEN | |||||
Enterprise Software - Applications, Technologies and Programming | 2/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | ||||||||||
Future-Proof Software Systems | 2/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT VERT3 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 10-E5 14-E4 | ||||||||
Hauptseminar Softwaretechnologie | 0/2/0 | WS/SS | VERT3 | 04-HS BAS3 VERT3 | AQUA | ||||||||||
Komplexpraktikum Softwaretechnologie | 0/0/4 | WS/SS | MA-PR VERT3 | 04-KP PM-FPA VERT3 | E-4 | 05-KP | |||||||||
MINF-BI-5 | 2/2/0 | SS | |||||||||||||
Model-Driven Software Development in Technical Spaces | 2/2/0 | WS | BAS3 VERT3 04-FG-SWT | BI-4 | INF-BI-5 MINF-04-FG-SE | ||||||||||
Praktikum Softwaretechnologie in der industriellen Praxis | 0/0/2 | WS | 04-P | ||||||||||||
Proseminar Softwaretechnologie | 0/2/0 | SS | B-510 B-520 | 04-PS B-520 D-520 | B-530 B-540 | INF-B-540 | |||||||||
Requirements Engineering und Testen | 2/2/0 | WS | B-510 | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | B-530 | MINF-04-FG-EMW | ||||||||
Role-based Software Infrastructures | 2/0/0 | WS | B-510 B-520 | BAS4 VERT3 VERT4 | B-520 BAS3 VERT3 | BI-2 BI-4 | |||||||||
Selected International Research in SE | 1/0/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT VERT3 | INF-BI-5 | ||||||||||
Seminar Modellierung und Architektur von Softwaresystemen | 0/2/0 | WS/SS | VERT3 | 04-FG-SWT | 05-FG-SWT | INF-FF | |||||||||
Software Reengineering | 2/2/0 | SS | VERT3 BAS3 | 04-FG-SWT VERT3 BAS3 | BI-4 | MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | 10-M4 | |||||||
Software Reengineering and Software Measurement | 2/2/0 | SS | |||||||||||||
Software-Entwicklungswerkzeuge | 2/2/0 | WS | VERT3 | 04-FG-SWT BAS3 VERT3 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | ||||||||||
Softwarearchitektur (Ausgewählte Kapitel der Softwaretechnologie) | 2/0/0 | SS | B-520 | BAS3 04-FG-SWT VERT3 B-520 | B-540 | BI-4 | INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW INF-B-540 | 05-FG-SWT | 10-M4 | MA | INFSEN | ||||
Softwareentwicklung in der industriellen Praxis | 2/0/0 | WS | B-510 B-520 | VERT3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 VERT3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | MA | INFSEN | |||||
Softwaremanagement | 2/2/0 | SS | B-510 B-520 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | BI-4 | INF-B-540 INF-BI-5 MINF-04-FG-EMW | 05-FG-SWT | MA | INFSEN | |||||
Softwaretechnologie | 2/2/0 | SS | D-240 | B-310 | 05-PF-GS | EUI MA PHY WW | INFC | INFSEN | |||||||
Softwaretechnologie II | 2/2/0 | WS | B-510 B-520 | BAS3 | 04-FG-SWT B-520 BAS3 | B-530 B-540 | INF-B-540 MINF-04-FG-EMW | ||||||||
Softwaretechnologie-Projekt | 0/0/4 | WS | B-320 B-321 | B-320 B-321 | MA | INFD | INFSEN |
- INF-BA → Bachelor Informatik
- INF-MA → Master Informatik
- INF-DIPL → Diplom Informatik
- MINF-BA → Bachelor Medieninformatik
- MINF-MA → Master Medieninformatik
- MINF-DIPL → Diplom Medieninformatik
- IST-DIPL →
- DSE-MA → Master Distributed Systems Engineering
- CL-MA → Master Computional Logic
- INF-LE →
- FAK →
- MATH-BA →
- MATH-MA →