Research Topics
[FA] Forschungsprojekt Anwendung: Immersion für Roboterfernsteuerung
Visuelle Immersion für Roboterfernsteuerung benötigt mehrere Software-Komponenten: die Ansteuerung der Kamera, die auf einem Roboterarm montiert ist, Übertragung der Kamerabilder zum Operator-Rechner und Verarbeitung dieses Streams zur Darstellung in einer VR-Brille. In dieser Arbeit sollen hauptsächlich verschiedene Möglichkeiten der VR-Darstellung für starke Immersions-Kopplung zum Operator untersucht werden. Daneben aber auch die Ansteuerung des Roboterarms mit den Bewegungen einer VR-Brille.
Betreuer: Mikhail Belov