Handhabungs- und Robotertechnik
Forschungsschwerpunkte:
- Manuelle und automatisierte Montagesysteme und deren Komponenten
- Einsatz von Robotern für die Werkstück- und Werkzeughandhabung
- •Steuerung und Überwachung von Montageprozessen
Leistungsumfang:
- Erarbeitung von Konzeptstudien zu Mechanisierung und Automatisierung von Handhabungsvorgängen in verschiedenen Einsatzgebieten (Automobilbau, Elektrowerkzeuge, Möbelindustrie u.a.)
- Entwicklung von Handhabungs- und Montagesystemen sowie deren Komponenten
- Planung und Realisierung von Prozessketten in der Robotik
- Off-line-Programmierung und 3D-Simulation von automatisierten Handhabungssystemen – Durchführung von Layoutoptimierungen, Kollisionsuntersuchungen und Taktzeitermittlungen für Roboteranwendungen
Ansprechpartner: Dr.-Ing. V. Flemming, Tel.32592