Dipl.-Ing. Jonas Bieber
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameHerr Dipl.-Ing. Jonas Bieber
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Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Besuchsadresse:
MAR, Raum 150 Marschnerstraße 30
01307 Dresden
Sprechzeiten:
nach Vereinbarung
Arbeitsgebiete
Robotik mit Schwerpunkt Seilrobotik
Werdegang
seit 09/2020 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Professur für Dynamik und Mechanismentechnik | |
Technische Universität Dresden | |
10/2013 - 05/2020 | Studium Mechatronik |
Technische Universität Dresden |
Publikationen
2023
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Computationally efficient implementation of the Gauss–Newton method for solving the forward kinematics of redundant cable‐driven parallel robots , Nov. 2023, in: PAMM. 23, 3Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Variable Radius Drum Design for Cable-Driven Parallel Robots Based on Maximum Load Profile , 2023, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. S. 273–282, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2022
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Umsetzung eines synchronen Übungsformats in der digitalen Lehre zweier Lehrveranstaltungen , 2022, in: Lessons Learned. 2, 1, S. 42-1-41-7, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2021
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Umsetzung eines einfachen Seilroboteraufbaus in zwei Prototypen unterschiedlicher Konfiguration , Sept. 2021, Kolloquium Getriebetechnik 2021: Tagungsband 14Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel Robots , 1 Juni 2021, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Gouttefarde, M., Bruckmann, T. & Pott, A. (Hrsg.). Springer, Cham, Band 104. S. 271-283, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
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Entwicklung einfacher modularer Seilroboter ohne Verwendung von Kraftsensorik, , März 2021, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2021. DarmstadtElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Production of lecture videos with green screen technology , 2021, in: Lessons Learned. 1, 1&2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Publikationsverzeichnis der Professur