Dipl.-Ing. Jonas Bieber

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Herr Dipl.-Ing. Jonas Bieber

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MAR, Raum 150 Marschnerstraße 30

01307 Dresden

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nach Vereinbarung

Arbeitsgebiete

Robotik mit Schwerpunkt Seilrobotik

seit 09/2020	Wissenschaftlicher Mitarbeiter
	Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
	Technische Universität Dresden
10/2013 - 05/2020	Studium Mechatronik
10/2013 - 05/2020	Technische Universität Dresden

7 Einträge

Computationally efficient implementation of the Gauss–Newton method for solving the forward kinematics of redundant cable‐driven parallel robotsBieber, J., Pallmer, S. & Beitelschmidt, M., Nov. 2023, in: PAMMElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Variable Radius Drum Design for Cable-Driven Parallel Robots Based on Maximum Load ProfileBieber, J., Bernstein, D. & Beitelschmidt, M., 2023, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. S. 273–282Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Umsetzung eines synchronen Übungsformats in der digitalen Lehre zweier LehrveranstaltungenBernstein, D., Bieber, J. & Beitelschmidt, W. M., 2022, in: Lessons Learned. 2, 1, S. 42-1-41-7, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Umsetzung eines einfachen Seilroboteraufbaus in zwei Prototypen unterschiedlicher KonfigurationBieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S. & Beitelschmidt, W. M., Sept. 2021, Kolloquium Getriebetechnik 2021: Tagungsband 14Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Motor Current Based Force Control of Simple Cable-Driven Parallel RobotsBieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S., Wauer, K. & Beitelschmidt, W. M., 1 Juni 2021, Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Gouttefarde, M., Bruckmann, T. & Pott, A. (Hrsg.). Springer, Cham, S. 271-283, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
Entwicklung einfacher modularer Seilroboter ohne Verwendung von Kraftsensorik,Bieber, J., Bernstein, D., Schuster, M. S. & Beitelschmidt, W. M., März 2021, Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2021. DarmstadtElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Production of lecture videos with green screen technologyBeitelschmidt, W. M., Bernstein, D., Bieber, J. & Schuster, M. S., 2021, in: Lessons Learned. 1, 1&2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

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