Roboterführungsgetriebe

Dozent	Dr.-Ing. C. Wadewitz
Modul	Mechatronik
Umfang und Art	1/1/0: 1 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung
Prüfungsleistung	schriftliche Klausur, Dauer: 60 Minuten
Termine/Turnus
Inhalt der Lehrveranstaltung	Grundlagen zur Realisierung ebener und räumlicher nichtlinearer Bewegungsvorgänge und deren Anwendung auf mechanismentechnische Strukturen der Robotik
Literaturempfehlung	Luck/Modler: Getriebetechnik - Analyse, Synthese, Optimierung. Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1995. Kerle/Pittschellis: Einführung in die Getriebelehre. Verlag B.G.Teubner Stuttgart, 1998.
Nähere Information	Bildungsportal OPAL Seite der Lehrveranstaltung

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