Robotic Guidance Mechanisms

Assignment

study course mechatronics (7th semester)

Assistant professor

Grundlagen zur Realisierung ebener und räumlicher nichtlinearer Bewegungsvorgänge und deren Anwendung auf mechanismentechnische Strukturen der Robotik

Amount

1 SWS lecture
1 SWS exercise

Lecture

Prof. Modler

Exercise

Dr. Wadewitz
Please take addition information from the placard besides ZEU 263.

Teaching material

Print-out in format DIN A4.

1. Download
Umdrucke , Aufgaben , Lösungen
2. Moderne Berechnungsverfahren in der Mechanismentechnik

Literature

Luck/Modler: Getriebetechnik - Analyse, Synthese, Optimierung. Springer Verlag Berlin, Heidelberg, New York 1995.
Kerle/Pittschellis: Einführung in die Getriebelehre. Verlag B.G.Teubner Stuttgart, 1998.

Certificate

written examination, duration: 60 minutes