Unbemannte Luftfahrzeuge

Unbemannte Luftfahrzeuge, auch als Drohnen bezeichnet, umfassen Starrflügeler, Multikoper und Hybridkonfigurationen. Sie haben das Potential für eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten, welche weit über die traditionellen Anwendungen der Luftfahrt hinaus gehen. Dazu gehören zum Bespiel die Lieferung von Paketen, Analyse von Katastrophengebieten, landwirtschaftliche Optimierung und Überwachung von Naturschutzgebieten. Schwerpunkte der aktuellen Forschung sind dabei:

die Design und Konstruktion von anwendungsspezifischen Drohnen
die Auslegung von Flugregelsystemen und Autopiloten für den sicheren und autonomen Flugbetrieb
die optimale Flugroutenplanung für Energieeffizienz oder Suchraster
die Koordination und Kommunikation mehreren Drohnen in einem Schwarm.

Themen:

Am Lehrstuhl für Flugmechanik und Flugregelung werden aktuell die folgenden Themen für Studien- und Abschlussarbeiten angeboten. Bei interesse kontaktieren Sie den Ansprechpartner des jeweiligen Themas. Bitte sehen sie von Mehrfachanfragen ab.

Systemidentifikation eines Quadrokopters

Motivation

Für die effektive Nutzung von unbemannten Flugsystemen werden im Allgemeinen autonome Flugfähigkeiten vorausgesetzt. Die Auslegung der dafür notwendigen Regelungsalgorithmen erfolgt in vielen Fällen auf der Grundlage eines mathematischen Modells. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Flugdynamikmodell eines Quadrokopters über eine Systemidentifikationskampagne abgeleitet werden.

Aufgabenstellung

Literaturrecherche zur Systemidentifikation von Multikoptern
Entwurf einer geeigneten mathematischen Modellstruktur mit den zu identifizierenden Parametern
Konzeption und Implementierung eines Flugversuchsprogramms auf der Flight Management Unit (Pixhawk 6x)
Durchführung der Flugversuche
Identifikation der Modellparameter auf Grundlage der Flugversuchsdaten

Ansprechpartner

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Dipl.-Ing. Martin Guist

E-Mail senden

Professur für Flugmechanik und Flugregelung

work Tel.
fax Fax: +49 351 463-38187

Sollten Sie sich bei der Wahl ihres Themas noch unsicher sein bieten wir gerne auch allgemeine Beratungen an. Dabei können auch alternative Optionen basierend auf dem individuellen Interesse des Studenten dargelegt werden. Gerne unterstützen wir auch Studentenarbeiten mit Industriepartnern oder initiative Themenvorschläge der Studenten. Der Ansprechpartner für Projekte zu unbemannte Luftfahrzeugen ist: